EN
Snel Skakels
Die toenemende vraag na outomatisering in vervaardiging en dienste-nywerhede dryf die vinnige ontwikkeling van mensvormige robotte. Met die toename in bewegingsvryheidsgrade (DOF) en die verbetering van reaksie-spoed op die omgewing, het mensvormige robotte meer gesofistikeerd geword, wat hulle in staat stel om menslike bewegings realisties te simuleer. Hoër bewegingsvryheidsgrade beteken dat mensvormige robotte meer motoraandrywings benodig, en induktors speel 'n belangrike rol in die motorbeheer-, kragbestuur- en seinverwerkingstelsels van mensvormige robotte.
1- Die hooftoepassing van induktors in mensvormige robotte
Induktors word hoofsaaklik in mensvormige robotte gebruik vir motoraandrywing, kragbestuur en seinverwerking.
Motoraandrywing: Hoë-end mensvormige robotte op die mark het gewoonlik 40-50 geartikuleerde motors, wat die robot se bewegingsvryheid en -buigsaamheid bepaal. Die induktor dryf die motor om glad te roteer deur energieopslag en gladde stroom, wat help dat die motorbeheerstelsel van die mensvormige robot gewrigbeweging, houdingsaanpassing en dinamiese balans kan bereik. Motoraandrywings- en hoë-vermogenlaste benodig induktors met hoë versadigingsstroomeienskappe en hoë stroomdraende vermoë om te hanteer oombliklike stroomfluktuasies. Terselfdertyd is dit nodig om verliese te verminder om die stelseldoeltreffendheid te verbeter en die batterylewe te verleng.
Energiebestuur: Induktors is die kernkomponente van DC-DC-omsetters (soos buck- en boost-kringe) in kragbestuurstelsels, wat 'n stabiele kragvoorsiening by verskillende spanningvlakke bied aan KI-prosessore, sensors, kommunikasiemodule, ens., en energieverspreiding sowel as omskakelingsdoeltreffendheid optimeer. Lae gelystroomweerstand (DCR), hoë omskakelingsdoeltreffendheid om kragverlies te verminder, hoë saturasiestroom en goeie temperatuurstabiliteit word vereis.
Sein verwerking: In seinverwerkingstelsels word induktors hoofsaaklik gebruik om hoëfrekwensie-geraas en EMI te onderdruk, wat seine suiwerheid verseker. Byvoorbeeld, in die waarnemingstelsel, help dit om die waarneming en interaktiewe terugvoering van mensgelykvormige robotte van die eksterne omgewing te bewerkstellig. In kommunikasie- en beheerstelsels maak induktors gebruik van EMI-ontwerp om die steurweerstand van radar, kamera, draadlose kommunikasie en ander module te verseker, en verbeter die bedryfsstabiliteit van toerusting.
Figuur 1: Die hoofposisie van die samsmotor van die mensvormige robot (beeld van TI)
2- Die vraag na induktors vir mensvormige robotte
Die elektroniese stelsel van mensvormige robotte is kompleks, en om presiese bewegingsbeheer en betroubare kommunikasie te bewerkstellig, is dit onmoontlik sonder die ondersteuning van basiese komponente soos induktors. Die tegniese eienskappe van mensvormige robotte bepaal ook hul hoë vereistes ten opsigte van die prestasie en struktuurontwerp van induktorprodukte. Die vereistes is hoofsaaklik die volgende:
2.1 Verkleining en hoë drywingsdigtheid
Die interne ruimte van mensvormige robotte is uiterst kompakt, met die integrasie van 'n groot aantal motors, rekenheids (CPUs/GPUs), sensore, ens. Die kragtoevoerkringbord (soos POL, point-of-load-omsetter) moet verklein word. Induktiewe spoel moet klein en ligweend wees om in kompakte strukturele ontwerpe te pas, terwyl dit ook hoë kragdigtheid moet hê om hoë kragvermoë in 'n klein voetspoor te bied. Induktiewe spoel met geformeerde of geskermde konstruksie kan baie groot saturasiestrome en tempereringstroom in 'n klein fisiese grootte weerstaan, wat noodsaaklik is om hoë kragafset in 'n beperkte ruimte te bewerkstellig.
2.2 Sterk weerstand teen elektromagnetiese steurings
Die interne elektromagnetiese omgewing van robotte is kompleks, met hoë-spoed digitale stroombane, sterk skakelgeraas van motorbestuurders en sensitiewe sensors (soos IMU's en kameras). Die gebruik van ongeskermde induktors sal 'n sterk magnetiese veld genereer en 'n bron van elektromagnetiese steurings word, wat die stabiliteit van sensorlesings en beheerstelsel ernstig kan beïnvloed. Die geskermde induktor het minimale magnetiese lekkasie, verminder effektief elektromagnetiese steurings en verseker die betroubare werking van ander komponente in die stelsel. Daarom is gegote induktors, hoë-stroom kraginduktors en ander kraginduktors met magnetiese geskermde strukture meer ideale keuses.
2.3 Hoë saturasiestroom
Die dinamiese las van die robot verander drasties, soos wanneer dit skielik begin, beweeg of swaar voorwerpe optel, sal die stroom van die motor en rekenenheid onmiddellik styg. Die induktor moet in staat wees om magnetiese versadiging by hoë strome te vermy (d.w.s. die induktansiewaarde daal nie skerp nie), anders sal die kraglus buite beheer raak, wat veroorsaak dat die sisteemspanning instort en herbegin. Daarom moet die induktansie die eienskappe van 'sagte versadiging' hê, dit wil sê, wanneer die versadigingsstroom nader word, neem die induktansiewaarde stadig af, eerder as om af te stort soos van 'n klip. Dit bied 'n buffer vir die kragbeheerstelsel en verbeter die betroubaarheid van die stelsel.
2.4 Sterk weerstand teen vibrasie en impak
Mensvormige robotte beweeg gereeld, het baie meganiese vibrasie, en die induktor moet beskik oor skok- en vibrasiebestandheid; die soldeerverbindings moet stewig wees, en die buitekant en interne spoel moet meganiese spanning kan weerstaan. Die induktor van die geformeerde struktuur versteurdig volledig die spoel binne die magnetiese materiaal, wat uiterstee hoë meganiese sterkte het en baie sterk skokweerstand bied, en word daarom wyd gebruik in mensvormige robotsisteme.
2.5 Pas aan by hoëfrekwensie- en hoëtemperatuuromgewings
Die induktor moet goeie hoëfrekwensie-eienskappe hê, wat effektief hoëfrekwensie-afskakeling kan onderdruk, rimpeling en geraas verminder, en lae energieverlies by hoë frekwensies handhaaf om die omskakelingsdoeltreffendheid te verbeter.
Daarbenewens behoort die induktor in staat te wees om die induktansiewaarde stabiel te hou in 'n hoë-temperatuur omgewing, die Q-waarde moet min daal, en die prestasie moet nie maklik agteruitgaan nie, om sodoende te verseker dat die induktansieprestasie van die robot betroubaar is tydens langdurige werk.
Fig.2 Toepassing van induktor in mensvormige robot
3- Codaca induktoroplossing vir mensvormige robots
In toepassings soos mensvormige robots, wat hoë kragdigtheid, hoë doeltreffendheid, hoë betroubaarheid, ingewikkelde EMI-omgewings en streng meganiese toestande kombineer, het hoë-stroom, geskermde, legeringpoederkern induktors die onbetwiste hoofstroomkeuse geword in kragtoevoerkringe, veral vir POL-kragtoevoere vir kernrekenhede en aandrywing van gewrigsmotors, as gevolg van hul omvattende prestasievoordele. Die ontwerp balanseer perfek die drie kerfuitdagings van prestasie, grootte en betroubaarheid.
Deur onafhanklike navorsing en ontwikkeling sowel as tegnologiese innovasie, verskaf Codaca aanpaslike induktoroplossings vir mensvormige robotte. Die maatskappy het reeds verskeie kategorieë en modelle van produkte vrygelaat, soos magnetiese geskermde strukture hoë-stroom kraginduktors, dun en ligte gegote induktors, en gemeenskaplike modus-choke. Dit kan verskillende elektriese eienskappe verskaf om te voldoen aan die hoë-vermogensvereistes van induktors in verskillende toepassings van mensvormige robotte, en word wyd gebruik in robotkommunikasie- en navigasiemodule, kragmodule, motorbestuurmodule, robotbeheerborde en ander module.
3.1 Kompakte hoë-stroom kraginduktor
Kompakte hoë stroom krag induktors word hoofsaaklik in DC-DC-module in mensvormige robot motorbestuur- en kragbestuurstelsels gebruik. Die hoë-stroominduktor gebruik die lae-verlies metaal magnetiese poeierkernmateriaal onafhanklik ontwikkel deur Codaca, wat gekenmerk word deur hoë versadingsstroom, lae verlies, hoë omsetdoeltreffendheid en hoë bedryfstemperatuur om die prestasie en duursaamheid van mensvormige robotte te verseker. Die hoë-stroominduktor kan tot 422A bereik en die bedryfstemperatuur kan tot 170°C styg. Gelyktydig, gebruik die produk 'n magnetiese geskermde struktuur, wat oor sterk anti-elektromagnetiese steuringsvermoë beskik. Dit voldoen volledig aan die behoeftes van mensvormige robotte vir hoë versadingsstroom, hoë bedryfstemperatuur en lae elektromagnetiese steurings.
Aanbevole Modelle: CSBX , CSBA , CSCM , CSUT , CSCIL , ens.
3.2 Dun en ligte gegote induktors
Gevormde induktore word hoofsaaklik in mensvormige robot vertoningsmodules, touch screen beheermodules, DC-DC modules, ens. gebruik. Die vormkrag chokeer gebruik die lae-verlieslegering poeier wat onafhanklik deur CODACA ontwikkel is, wat lae verlies, hoë doeltreffendheid, 'n wye toepassingsfrekwensie het, en die geraas tot uiterstowwe laag kan verminder. Dit gebruik 'n dun en lig ontwerp (minimum grootte van 2mm), bespaar PCB-ruimte, is geskik vir hoë-digtheid montage, en het sterk weerstand teen meganiese skok en vibrasie (vibrasieweerstand is meer as 10G), wat aan die behoeftes van mensvormige robotte vir hoë kragdigtheid en hoë stabiliteit voldoen.
Aanbevole Modelle: CSAG , CSAC , CSAB , CSEB , CSHB , ens.
3.3 SMD kragin-duktor
Codaca SMD kragin-duktors word hoofsaaklik in kameramodules, oudiomodules, DC-DC modules, ens. gebruik, wat aan die behoeftes van klein in-duktorgrootte, groot stroom, hoë omsetdoeltreffendheid, ens. kan voldoen.
Aanbevole Modelle: SPRHS , CSUS , CRHSM , VCRHS , SPQ , ens.
As 'n toonaangewende leveransier op die gebied van magnetiese komponent-tegnologie, het Codaca Electronics al vir 24 jaar gefokus op induktorontwikkeling, en ingenieurs kan die toepaslike induktansiewaarde, genommerde stroom, skakelfrekwensie, produkafmeting, ens. aanpas volgens die spesifieke prestasievereistes van elke subsisteem van 'n mensvormige robot vir induktors. Kontak asseblief Codaca-verkooipersoneel vir meer gedetailleerde inligting.