لە بەرگەیەکی گرینگی ڕۆبۆتیکی سنۆری، ڕۆبۆتە هاوکارەکان لە چەند ساڵی ڕابردووەدا بە سوڕی زۆر لە سەرتاسری جیهان پەرەیان داوە. بە هەڵبژاردنی پێشکەوتنەکانی وەکوو لێواری زۆربە، ئاسانی بەرگەری و ئاسانی بەکارهێنان، لە زۆر بوارەکاندا وەکوو ئۆتۆمبێل، پزیشکی و بەرهەمهێنان کاریگەریان کردوە و بە یەکێک لە هۆکارە سەرکەوتووەکانی خۆکاری کاروبار و پەرەسازی ئەگەری دەستن.
١. ڕۆبۆتی هاوکار چیە؟
نوکاڵکردنی ئەرکی ڕۆبۆت یەکێک لە تایبەتمەندییە سەرەکییەکانی شۆڕشی نوێی صنایەتییە. بەڵام لە چەند بوارێکی دیاریکراوی کاروبار و لاینی بەرهەم هێنانی، کاری ئادەمی گۆڕینەوەی ناکرێت. بۆ نموونە، لە کۆکردنەوەی پارتی دەقی بەدەقەیی چاوەڕوانکراو یان ئەنجامدانی کارەکانی زۆر کارگێڕی کە توانای گۆڕانکاری زۆر دەوێت، ڕۆبۆتە هاوکارەکان لەگەڵ ئۆپەراتۆرە ئادەمییەکان دەکارەن بۆ بەرزکردنەوەی کارایی ڕۆبۆت و زانیاری ئادەم. لە کاتێکدا ڕۆبۆتە صنایەتییە کلاسیکەکان، ڕۆبۆتە هاوکارەکان هەریەک لە باهایانەوە، ئاسایشیانەوە و ئاسانیانەوە بەرزترە و پێشکەوتنی گەورەی لە پەرەسازی کاروبارەکانی بەرهەم هێناندا دەبێتە هۆی.
تایبەتمەندییە سەرەکییەکانی ڕۆبۆتە هاوکارەکان:
◾ ئاوێتەیی: زانیاری کۆنتڕۆڵ و ئاسایشی دەبەزێنێت.
◾ دیزاینێکی ڕەزگار بۆ بەکارهێنەر: هەیە لە ڕووکردنەوە و مەلەیەکانی هەموو جوانە، بێ دەمە زۆرەکان یان شکستەکان کە دەکرێت ئۆپەراتۆرەکانیان دەرکەوێت.
◾ هەستکردن بە جیهانی دەوروبەر: توانای هەستکردن بە دەوروبەر و گۆڕانی کردارەکان بەپێی گۆڕانەکانی جیهانی دەوروبەر.
◾ کارکردنی ئادەم لەگەڵ ڕۆبۆت: لەگەڵ فیدبەکی هێزی گرینگەوە هەڵگەراوە، دەوەستەوە لە کاتێکدا هێزی دیاریکراو دەگاتە بنچینەیەک، ئەمەش هاوکاری بێتەوە بە ئاسایشی لە نێوان ئه‌دم و ڕۆبۆتدا دەگەڕێتەوە، تا لە هەندێک بوارێکیش دەبێت بە بێ ئاسایشیەوە بەرەوپێش بچێت.
ڕووبەرەکان لە سیستەمەکانی کاره‌بای موتۆرەکانی ڕۆبۆتە هاوکارەکان
ڕۆبۆتەکان لە بەشەکانی کارکردندایەن—وەکو توانای بەستنەوە، بینینی دیدی، هەستکردنی پۆزیسیۆن، و کۆنتڕۆڵکردنی موتۆر—بەپێی بەکارهێنان و وظیفەکانیان. هەروەها لە بەشەکانی کاره‌بای جیاواز دەکەوێت، وەکو AC-DC، کۆنتڕۆڵکردنی بەتەری، DC-DC، گۆڕانی چەند فازی، سەنسۆرەکان، و درایڤەرە موتۆرییەکان. لە نێوانیاندا سیستەمی موتۆری هەڵگردنەوە گرێبەستی ڕۆبۆتە هاوکارەکانە، کە تەنها بۆ کۆنتڕۆڵکردنی جووتەکان و تەمینکردنی کاره‌بای ئەنجامدەدات.
سیستەمە کلاسیکیەکانی هەڵگرتنی مۆتۆر دەریل دەنگی ١٢ڤۆڵتیان بەکارهێناوە. سیستەمە ٤٨ڤۆڵتیەکان لەوە دەچنەدەر کە ٤٨ڤۆڵت لە بازنەی جیهانیەوە بەرزترین ڤۆڵتاژی ئاسایشی دیاریکراوە. لەگەڵ دەستگەیشتن بە کارهەڵێرەکانی کە بە ڤۆڵتاژی یەکەم کار دەکەن، مۆڵەکانی سیستەم بۆ سەرۆکی دیزاینی پاراستنی سیستەم سادەتر دەکەن، گەورەیی پرۆدەکتەکە کەم دەکەنەوە و بەمەش ھەڵگرتنی سبەتی، نرخ و ڕووداوەکان کەم دەکەنەوە. مۆتۆرەکانی کە بە ٤٨ڤۆڵت کار دەکەن گشتیان بچوکترن، کەواتە دەستەکانی کۆمپاکت و سبەتتر دەکەنەوە، کارایی، چالاکی و بەردەوامی زیاد دەکەنەوە و ھەڵگرتنی سبەتی و نرخەکان کەم دەکەنەوە. ئەمە ڕێگە بە کاربەرەکانی ڕۆبۆت دەکەنەوە بۆ داواکاریە نوێیانەوە و خێرایی داپۆشینی ئۆتۆماتیکی کارخانەکان زیاد دەکات.
٣. هەڵبژاردنی کۆیل بۆ سیستەمەکانی کارهێنانی مۆتۆری ٤٨ڤۆڵت
ئیندۆکتۆرەکان بەشە سەرەکییەکان لە سیستمەکانی هەڵگرتنی مۆتۆری 48V دا دەبین، بە کار دێن لە گۆڕەکانی DC-DC (وەکوو، دووەیی، بەرزکردنەوە، و دووەیی-بەرزکردنەوە). وەظیفە سەرەکییەکانیان دا دەخەینەوە: کۆکردنەوەی ئەنێرژی، فیلترکردن، داڕێژاندنی دەرەوە، و ئەزموونکردنی ئاستەنگی سیستم. دیاریکردنی ئیندۆکتۆرەکانی کورەنتی زۆر، کورەنتی سەرچاوەیی زۆر و کارامەیی بەرز دەتوانێ بەرەوپێشبردنی ئاستەنگی و کارامەیی سیستمەکە بکات. لەگەڵ ئەوەشدا، ئیندۆکتۆرەکان داڕێژاندنی EMIی قوڵ دەبەخشن، کە دەرەوەی نویزی سویچکردنی DC-DC لە سێرکێتە زۆر حساسەکان کەم دەکاتەوە.
لە سیستەمەکانی هێزی مۆتۆری 48V، چالاکی هەڵگرەوە دیرەکلی تەنگەڵی سیستەم، کارایی و بەردەوامی دادومینە دەکات. بۆیە هەڵبژاردنی هەڵگرەوەی ڕاست بۆ مۆکتۆبەرانی سیمەنەوە زۆر گرنگە. پارامەترە سەرەکییەکان دەبێت بازنەیەکی باڵانسی لە نێوانیاندا هەبێت، لەوانە بەهای هەڵگرەوە، کۆنکرێتی سەڕبەست، گریژی DC، و داڕێژی کارکردن.
پارامەترە سەرەکییەکانی هەڵبژاردنی هەڵگرەوە:
◾ هەڵگرەوە: دەربڕی کۆنکرێتی شیت و توانای گرێبەستنی هێز دەدۆزێتەوە. بەهای سەرەتی هەڵگرەوەکان دەربڕی کۆنکرێتی شیت دەخەن و تەنگەڵی سیستەمەکە دەبەزێنن.
◾ کۆنکرێتی سەڕبەست: کۆنکرێتی DC کە لەمەوە هەڵگرەوەکە سەڕبەست دەبێت. هەڵبژاردنی موادەکان بە سەڕبەستی بەرز و تەنگەڵی گەرمی باش دادومینەی کارکردنی تەنگەڵ دەکات.
◾ گریژی DC (DCR): گریژی DC کەمتر دەبێتە هۆی کەمبوونی هێز و باشترکردنی کارایی. ساختەکانی دووکانی فلات-وایر یەکێکی گریژی DC کەم لەگەڵ تەنگەڵی هێزی بەرز دەکاتەوە.
◾ دەرەنجی کار: بە کارهێنانی نیمچەگۆڕەوەرە سیلیکۆنییە بەردەستەکان (SiC، GaN)، دەرەنجی گۆڕان بەرز بووەتەوە بۆ ماوەی MHz. ئیندۆکتۆرە گەورە، بچوک و بەرگە چرکەییەکانی کارەبایی لە کارکردنی سیستەمەکانی بەرگە و بەرگە چرکەییەکاندا هەڵبەتی و گرینگن.
4. Codaca چارەسەرەکانی ئیندۆکتۆر
بە بەرهەمهێنانی سەربەخۆ و نوێگەری تەکنۆلۆژی، CODACA دامەزراوەیەکی گشتگیری ئیندۆکتۆر پێشکەش دەکات بۆ سیستەمەکانی هەڵکەوتەی کارەبایی 48V لە ڕۆبۆتە هاوکارەکان، داگرتنی پێشکەوتنی خۆکاری ئامادەکردنی ڕاکەشییەکان. کۆمپانیاکە چەندین بەش و مۆدێلی فرۆشتنی پێشکەش دەکات، هەر یەک لە خەسڵەتە کارەباییەکانی جیاواز دارایە بۆ داواکاریە چەکەکانی ئەم سیستەمەکان.
بەکارهێنانی هستەی گەردی مافنەیی لەگەڵ بەستنە ڕووکەڵەکان، بە بەرزترین چرکەیی سەروو، کەمترین تێکچوون، بەرزترین کارامایی گۆڕان و ماوەی گەورەی داڕێژی دەمای کار. باشترین چارەسەر بۆ گۆڕەکەکانی DC-DC 48V کە داواکاری چرکەیی بەرز، تێکچوونی کەم و چڕییە کارەباییەکانی بەرز دەکەن.
لە ماددەی سەرکۆنی ڕووباری دا کەمەڵێکی بەرگری لە بەرگی هەڵگیراوەوە دروستکراوە، دژی EMI بەردەوامە، ڕەشەی DC کەمە، توانای گەورەی کۆنترۆڵ کردنی کۆنترۆڵەکەیە، و ڕەشەی هەڵگری کەمە. پێویستییەکانی سیستەم بۆ قەبارەی بچوک، کۆنترۆڵی گەورە، و ڕەشەی EMI بەردەوام دەگەیەنێت.
4.3 ئیندوکتۆرەکانی سوپورتی SMD
هاووڵەبەستی هستاڵەکانی مانگنەتی زۆر بەهێز و کەمەڵێکی بەرز دەگرێتەوە، دەستکردی زۆر بەهێز لە دەستکردی بەرز دەکەوێتەوە. قەبارەی بچوکەکەیان بۆ ماوڵینەوەی چڕی گەورە گونجاوە، و دیزاینی پاراستنی مانگنەتی دژی EMI بەردەوامە، بۆیە بۆ سیستەمەکانی هەڵگرتنی بچوک و بەهێز گونجاوە.
لە کاتێکدا سەرکەوتوانەکانی هاوکاری لە پەیمانگەکانی تر دەگەڕێنەوە، ئەوەندەی کارایی و بەهێزی سیستەمەکانی ٤٨ڤۆڵتی مۆتۆر دەبێتە ئەوەندە گرنگ. هەڵبژاردنی بازنەیی کەرەستەیی لە ڕێگەی بەهێزی، سەرچاوەی کارەبایی، ڕووستاوی و کرۆنۆلۆژی دا دەبێتە هۆی کارکردنێکی بەهێز، بەرگەر و بەکارهێنەری. لەگەڵ چارەسەرە نوێکان لە لایەن CODACA وەکو هاوکارانەکە، سەرکەوتوانەکانی هاوکاری دەتوانن ئاسنگی لە بەکارهێنانی ئەنێرژی، ڕاستی و بەهێزی دەستیان بگات، دەنگی داهێنانی خۆکاری و بەرهەمهێنانی تەکنۆلۆژی دا بەرز بکەنەوە.
EN