EN
Тез шилтемелер
Иштетүү жана кызмат көрсөтүү өнөр жайындагы автоматташтырууга болгон талаптын өсүшү гуманоид роботтордун ылдам өнүгүшүн тездетүүдө. Эркиндик даражасынын (DOF) өсүшү жана мунаранын реакция ылдамдыгынын жакшарышы менен гуманоид роботтор бийик деңгээлге жетип, адамдын кыймылын чынчыл сымал көрсөтө албай калды. Эркиндиктин жогору даражасы гуманоид роботторду көбүрөөк мотордук жүрүшкө муктаж етерин билдирет, ал эми индукторлор гуманоид роботтордун моторду башкаруу, электр энергиясын башкаруу жана сигналдарды иштетүү системаларында маанилүү роль ойнойт.
1- Гуманоид роботтордо индукторлордун негизги колдонулушу
Индукторлор негизинен гуманоид роботтордо мотордук жүрүш, электр энергиясын башкаруу жана сигналдарды иштетүү үчүн колдонулат.
Мотордук жүрүш: Базардагы жогорку класска таандык гуманоид роботтор жалпыкча 40-50 articulation ийкемдүү моторлорго ээ, алар роботтун эркиндиги менен ийкемдүүлүгүн аныктайт. Индуктор энертияны сактоо жана токту тегерек кылып моторду айланууга түрдү. Бул гуманоид роботтун моторунун башкаруу системасы үчүн шаршынын кыймылын, жагдайын өзгөртүүнү жана динамикалык балансты камсыз кылууга жардамчан. Моторлорду башкаруу жана жогорку кубаттагы жүктөр жыйынтык токтун өзгөрүшүнө каршы турган, жогорку ток чыдамдуулугу жана жогорку насышка токтоо өзгөчөлүгү бар индуктордорду талап кылат. Бир убакта, жоготулорду азайтуу керек, анткени ал системанын эффективдүүлигин жогорулатат жана аккумулатордун иштөө мөөнөтүн узартат.
Кубатты башкаруу: Индуктивдук кооздор түзөтүүчү системалардын (мисалы, buck жана boost схемалары) негизги компоненттери болуп саналат, алар үчүн AI процессорлору, сенсорлор, байланыш модулдары жана башкалар үчүн өзгөрчүн кернеү менен туруктуу электр менен камсыздыкты камсыздоо үчүн энергияны таратуу жана өзгөртүү эффективдүүлүгүн оптималдашат. Төмөнкү туруктуу ток кедергиси (DCR), токту жоготууну азайтуу үчүн жогорку өзгөртүү эффективдүүлүгү, жогорку чыңдоо тогу жана жакшы температура туруктуулугу талап кылынат.
Сигналдык обработка: Сигналдарды иштөө системаларында, индуктивдук кооздор негизинен жогорку жыштык чыгууларды жана EMIны басып, сигналдын тазалыгын камсыздоо үчүн колдонулат. Мисалы, перцепциялык системада, антропомордук роботдордун сырткы чөйрөгө карата сезимдүүлүгүн жана өз ара аракеттешүүнү ишке ашырууга жардам берет. Байланыш жана башкаруу системаларында, индуктивдук кооздор EMI долбоорун колдонуп, радар, камера, сымсыз байланыш жана башка модулдардын бозгоого каршы туруктуулугун камсыздоо үчүн жана жабдуулардын иштөө туруктуулугун жакшыртуу үчүн колдонулат.
1-сүрөт: Гуманоид роботтун бириккен моторунун негизги жайгашкан жери (TI тарабынан)
2- Гуманоид роботдор үчүн индуктивдүүлүккө талап
Гуманоид роботдордун электрондук системасы татаал, так кыймылдуу башкаруу жана сенсимдүү байланышты ишке ашыруу үчүн, индуктивдүүлүк сыяктуу негизги компоненттердин колдоосунан турган эмес. Гуманоид роботдордун техникалык өзгөчөлүктөрү да индуктивдүүлүк буюмдардын өнүмдүлүгү жана конструкциялык долбооруна жогорку талап коюят. Негизги талаптар төмөнкүлөр:
2.1 Кичинекейлештирүү жана жогорку кубаттын тыгыздыгы
Гуманоид роботтордун ичинки мейкиндиги эң компакттуу, бир нече моторлорду, эсептөө блокторун (CPU/GPU), датчиктерди ж.б. камтыйт, ал эми электр тармагынын платасы (мисалы POL, жүктөмөнүн чек айланасындагы өзгөрткүч) кичине көлөмдүү болушу керек. Индуктивдүү элементтер компакттуу конструкциялык долбоорго жаратылышы үчүн кичине жана жеңил болушу, бирок кичинекей аянтында жогорку кубаттуулук менен иштөө үчүн бийик кубаттуулукка ээ болушу керек. Калыпка куюлган же экрандалган конструкциядагы индуктивдүү элементтер чынжырдын кичинекей физикалык өлчөмүндө чоң насыктык тогун жана температуранын көтөрүлүшүнө турушун каршы турат, бул чектелген мейкиндикте жогорку чыгымды алуу үчүн маанилүү.
2.2 Күчтүү электромагниттик бозгоого каршы чыдамдуулук
Роботтордун ички электромагниттик мурунда тез аракеттүү цифрлук схемалар, мотор жүргүзгөчтөрдөн келип чыккан күчтүү которуучу бозгоо жана сезгич сенсорлор (мысалы, IMU жана камералар) менен байланыштуу татаал. Эч кандай экрандоо жок индукторлорду колдонуу күчтүү магнит талаасын пайда кылып, электромагниттик бозгонуунун булагына айланат, ал сезгичтердин окумаларынын жана башкаруу системасынын туруктуулугуна чоң таасирин тийгизет. Экрандалган индукторлордо магниттик чечилүү минималдуу болуп келет, демек электромагниттик бозгоо эффективдүү түрдө азайтылат жана системадагы башка компоненттердин ишенчтүү иштешин камсыз кылат. Ошондуктан, калыпталган индукторлор, жогорку токтогу кубат индукторлор жана магниттик экрани бар башка кубат индукторлор дагы идеалдуу тандоолор болуп эсептелет.
2.3 Жогорку каныгыш тогу
Роботтун динамикалык жүгү күчтөө өзгөрөт, мисалы, тез арада ишке киргенде, жүгүрүп жатканда же оор нерселерди көтөргөндө, мотордун жана эсептөө бирдигинин тогу лездей өсөт. Индуктор жогорку токто магниттик чыңдоодон (б.а. индуктивдүүлүк мааниси чаптал төмөндөбөйт) качууга тийиш, антпесе кубат цикли башкаруудан чыгып, системанын кернеши чөгүп, кайрадан иштөөгө тууш болот. Ошондуктан, индуктивдүүлүк "жумшак чыңдоо" сыяктуу касиеттерге ээ болушу керек, б.а. чыңдоо тогуна жакынган сайын индуктивдүүлүк мааниси чаптал эмес, баятыра төмөндөйт. Бул кубатты башкаруу системасына буфер түзөт жана системанын ишенчтүүлүгүн күчөтөт.
2.4 Күчтүү вибрацияга жана соого каршы төздүк
Гуманоид роботтор көп жолу кыймылдат, механикалык вибрацияга ээ жана индуктор вибрацияга жана софтого туруштурууга тийиш, анын ийне бекем болушу керек, корпусу жана ички катушкасы механикалык күчкө чыдамдуу болушу керек. Калыпталган структуранын индуктору магнит материалдын ичинде катушканы толугу менен катуулайт, бул экстремалдуу жогорку механикалык беримдүүлүккө ээ жана өтө күчтүү софтого туруштурууга ээ, анан гуманоид робот системаларында кеңири колдонулат.
2.5 Жогорку жыштыктуу жана жылуулуктуу муздакша шарттарга ылайыкташтыруу
Индуктор жогорку жыштыктык өзгөчөлүктөргө ээ болушу керек, ал жогорку жыштыктагы бузулушту эффективдүү басып турат, дымызды жана түркүлдү азайтат жана жогорку жыштыкта энергия жоготууну төмөндөтүп, которуунун эффективдүүлүгүн жакшыртат.
Кошумча эле, индуктор жогорку температуура шарттарында индуктивдүүлүк маанисин туруктуу кармоо, Q маанисин аз кемитүү жана ийгиликсиздикке убакыт өткөн сайын бат кетпей тургандай болуусу керек, анткени роботтун индуктивдүүлүк ишин сенсибелдүү колдонууда камсыз кылуу үчүн.
2-сүрөт. Индуктордун адам формасындагы роботто колдонулушу
3- Codaca адам формасындагы роботтор үчүн индуктордун чечими
Жогорку электр энергиясынын тыгыздыгы, жогорку эффективдүүлүк, жогорку сенсибелдүүлүк, татаал ЭМИ мурунку шарттар жана катуу механикалык шарттарды өзүнө камтыган адам формасындагы роботдор сыяктуу колдонулушта жогорку токтун, экрандалган, ириңки металл порошок ядролуу индукторлор алардын комплексивдүү иштешүү артыкчылыктарына байланыштуу корё ток кубаттандыруу схемаларында, айрыкча эсептөө блоктору жана бутактардын мотор жүрүштөрү үчүн POL кубаттандыруу системаларында такталган негизги тандоого айланды. Анын долбоору иштешүү, өлчөм жана сенсибелдүүлүк деген үч негизги кыйынчылыкты идеалдуу тепе-теңдикке келтиреди.
Өз алдынча илимий изилдөө жүргүзүү жана технологиялык инновация аркылуу Codaca гуманоид роботтор үчүн ылайыктуу индуктивдүү чечимдерди камсыз кылат жана компания магниттик экрандуу конструкциялык жогорку токтун кубатындағы индуктивдер, жылтыр жана жеңил калыпталган индуктивдер жана убакытташ режим индуктивдери сыяктуу бир нече категориялык жана моделдүү өнүмдөрдү чыгарды. Бул гуманоид роботтордун ар түрдүү сценарийлеринде жогорку өнүмдүүлүк талаптарын канааттандыруу үчүн ар түрдүү электрлик өзгөчөлүктөрдү камсыз кыла алат жана роботтордун байланыш жана навигация модулдарында, кубат колеминде, мотор жеткилиги модулдарында, роботтордун башкаруу платасында жана башка модулдарда кеңири колдонулат.
3.1 Компактты жогорку токтуу кубат индуктиви
Жогорку токту берүүчү компакттуу индукторлор алар негизинен гуманоид роботдордун жылындыруу жана энергия башкаруу системаларындагы DC-DC модулдарында колдонулат. Бийик токтун индуктивдиги Codaca тарабынан өз алдынча иштеп чыктырылган жогорку токтун доюштагы, жогорку тийиштүүлүктүн, жогорку тийиштүүлүктүн жана жогорку иштөө температасынын өзгөчөлүгүнө ээ болгон жогорку тийиштүүлүктүн магниттүү тоз башынан турат. Бийик токтун индуктивдиги 422Aга чейин жетет жана иштөө температасы 170°Cга чейин жетет. Бир убакта, продукт магниттик экранинин конструкциясын колдонот, бул күчтүү электромагниттик бозгоого каршы турат. Бул гуманоид роботдор үчүн жогорку токтун доюштагы, жогорку иштөө температасы жана төмөнкү электромагниттик бозгоонун талаптарын толугу менен канааттандырат.
Сунуш кылынган моделдер: CSBX , CSBA , CSCM , CSUT , CSCIL , ж.б.
3.2 Жумшак жана жеңил калыпталган индуктивдиктер
Көркөм индукторлор адатта гуманоид роботтордун көрсөткүч модулдарында, сенсордук экран башкаруу модулдарында, DC-DC модулдарында жана башкаларда колдонулат. Формалоштурулган чокерлер CODACA тарабынан өз алдынча иштеп чыктырылган төмөнкү жоготуулуу легирленген порошконо негизделет, ал төмөнкү жоготууга, жогорку эффективдүүлүккө, кеңири колдонулуучу жыштыкка ээ жана ультра төмөнкү деңгээлде дыбынды азайта алат. Ал жылма-жылдыз конструкцияны (минималдуу өлчөмү 2 мм) колдонот, PCB мейкиндигин экономдоп, жогорку тыгыздыктагы орнотууга жарамдуу жана механикалык шокко жана титирөөгө каршы туруктуу (титирөөгө каршылыгы 10Gдан ашык), гуманоид роботтордун жогорку кубаттуулук тыгыздыгы жана жогорку туруктуулугу талаптарын камсыз кылат.
Сунуш кылынган моделдер: CSAG , CSAC , CSAB , CSEB , CSHB , ж.б.
3,3 SMD кубат индуктивдүүлүгү
Codaca SMD кубат индуктивдүүлүгү камера модулдарында, аудио модулдарында, DC-DC модулдарында жана башкаларда негизинен колдонулат, бул кичинекей индуктивдүүлүк өлчөмү, чоң ток, жогорку өзгөртүү эффективдүүлүгү сыяктуу талаптарды камсыз кыла алат.
Сунуш кылынган моделдер: SPRHS , CSUS , CRHSM , VCRHS , SPQ , ж.б.
Магниттүү компоненттик техникалык деңгээлдеги көчүнүчү поставщик катары, Codaca Electronics 24 жыл бою индуктивдүү компоненттерди иштеп чыгууга багытталып, инженерлер адам формасындагы роботтун ар бир подсистемасынын белгилүү өзгөчөлүктөрүнө жараша индуктивдүүлүк маанисин, номиналдык токту, которуу жыштыгын, продукттун өлчөмүн ж.б. тактап берет. Толук маалымат алуу үчүн Codaca компаниясынын сатуу кызматкерлери менен байланышыңыз.