EN
Тез шилтемелер
Индустриялык робот техникасынын маанилүү тармагы катары, биргеликте иштөөчү роботтор соңку жылдары жер жүзү боюнча кенен тарады. Жогорку баткычтык, коопсуздукту арттыруу жана колдонууга ыңгайлуулук сыяктуу артыкчылыктары бар, алар автомобиль, медициналык жана өндүрүш сыяктуу тармактарда кенен колдонулат — индустриялык автоматташтыруу жана интеллектуалдуу өнүгүштүн негизги козгогуч күчү катары пайда болду.
1. Биргеликте иштөөчү робот деген эмне?
Роботдордун интеллектуалдуу жаңылоо жаңы индустриялык революциянын негизги белгиси болуп саналат. Бирок, адамдын катышуусу өзгөчө бөлүктөрдө жана өндүрүш сызыктарында алмаштырылбайт. Мисалы, жогорку тактагы бөлүктөрдү жыйноо же жогорку бейимдүүлүктү талап кылуучу кол эмгеги менен иштөөдө, бириккен роботдор адам операторлору менен бирге иштеп, роботтун эффективдүүлүгүн жана адамдын интеллектин максималдуу пайдаланат. Традициялуу индустриялык роботторго салыштырмалуу алар жакшы өзгөчөлүктөрдү камсыз кылат, коопсуздукту жана ыңгайлуулукту көбөйтөт – өндүрүш кәсипканаларынын өнүгүшүн жакшыртат.
Бириккен роботтордун негизги өзгөчөлүктөрү:
◾ Жеңил салмакта: Башкаруу жана коопсуздукту арттырат.
◾ Фойдалануучу үчүн жакшы дизайн: Тегиз беттери менен шарнирлери бар, операторлорго зыян келтириүчү жүнсүз жеңилдер жок.
◾ Тирүүлүк чөйрөсүн сезүү мүмкүнчүлүгү: Чөйрөнүн өзгөрүшүн сезип, анын негизинде аракеттерин өзгөртө алат.
◾ Адам менен роботтун бирикмеси: Эч кандай коопсуздук барьерсиз болсо да, адам менен роботтун кооперациясыын коопсуз кылуу үчүн, анын иштөө күчү так аныкталган чегине жеткенде, дароо токтотуучу сезгич күч тетиктери менен жабдылган.
коллаборативдик роботтордун мотордук жылыткыч системаларында күч түрдөгү эгилүүлөр
Роботтор колдонуу жана функцияларына ылайык, байланыш, визуалдык сезүү, позициялык датчиктер, мотордук башкаруу сыяктуу көптөгөн функционалдык элементтерди бириктирип кошот. Ошондой эле, AC-DC конверсиясы, батареяны башкаруу, DC-DC конверсиясы, көп фазалуу конверторлор, датчиктер жана мотордук драйверлор сыяктуу түрдүү электр энергиясынын ички системаларын камтыйт. Алардын ичинен мотордук жылыткыч система коллаборативдик роботтордун негизги бөлүгү болуп саналат, ал эсептешүү жана электр энергиясын берүү үчүн так башкаруу үчүн жооптуу.
Традициондык мотордун жүрүү системасы узак убакыт 12V чечимдерине таянган. 48V системалардын пайда болушу 48V - бул универсалдуу түрдө коопсуз кернеши бар эң жогорку деңгээл. Түздөн түз элекрт шебектинен күч алган түзүлүштөргө салыштырмалуу, техникалык инженерлер системаны коргоо долбоорун жөнөкөйлөтүп, өнімдін өлчөмүн кичирейтүүгө, ошондуктан салмагын, баасын жана энергия жоголтууну азайтууга мүмкүнчүлүк алууда. Түздөн түз 48V менен күч алган моторлор жалпысынан кичине болуп келет, бул бөлүмдөрдүн компакттуулугун жана жеңилдигин камсыз кылып, энергия эффективдүүлүгүн, шеберчиликти жана сенсиздикти арттырып, бир эле убакта салмакты жана чыгымдарды азайтат. Бул роботтолгон колдонуулар үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөр ачып, өнөр жайын автоматтандырууну ылдыйт.
3. 48V мотор жүрүү ток көзү системасы үчүн индуктордун тандалышы
Индукторлор 48V мотордук күч түзгүчү системаларында негизги компоненттер болуп саналат, алар негизинен DC-DC конвертерлерде (мисалы, Buck, Boost жана Buck-Boost тизмелеринде) колдонулат. Алардын негизги функциялары энергияны сактоо, фильтрациялоо, бузулууну басуу жана системанын туруктуулугун камсыз кылуу. Төмөнкү жоголтуу, жогорку ток чейинки индукторлорду тандаш өзгөчө системанын эффективдүүлүгүн жана туруктуулугун арттыра алт. Ошондой эле индукторлор EMI басууну камсыз кылат, DC-DC которуу түйүндөрүнүн башка сезгич тизмелерге тийгизген таасирин кемитет.
48V мотор жүрүүчү электр системаларында индуктордун иштөө системанын туруктуулугун, эффективдүүлүгүн жана иштешине түздөн таасир этет. Ошондуктан, түзүлүш инженерлери үчүн туура индукторду тандаш өтө маанилүү. Индуктивдүүлүк мааниси, тойгон ток, туруктуу ток каршылыгы жана иштөө жыштыгын камтыган негизги параметрлерди убакыт мүнөттө баланста кармоо керек.
Негизги индуктор тандаш параметрлери:
◾ Индуктивдүүлүк: Токтун толкундалышынын чоңдугун жана энергия сактоо сыйымдуулугун аныктайт. Туура индуктивдүүлүк маанилери токтун толкундалышын жумшатып, системанын туруктуулугун арттырат.
◾ Тойгон ток: Магниттик өзөк тойгондогондогу туруктуу ток. Жогорку тойгон чекиттерине жана мыкты термалдык туруктуулукка ээ материалдарды тандаш системанын туруктуу иштөөсүн камсыз кылат.
◾ Туруктуу ток каршылыгы (DCR): DCR төмөн болсо энергия жоголту азайып, эффективдүүлүк артат. Тегиз сымдан жасалган бирлик структурасы төмөн DCR менен жогорку кубаттуулуктун балансын камсыз кылат.
◾ Иштөөчү жыштык: Өңдүрүлгөн жарым өткөргүчтөрдү колдонуу (SiC, GaN) жүрүштүн жыштыгын МГц диапазонуна чейин көтөрдү. Жогорку жыштыктагы, компакттагы, жогорку токтун индукторлору эффективдүү жана туруктуу система иштөөсү үчүн зарыл.
4. Codaca Индуктордун чечимдери
CODACA өз алдынча илимий-изилдөө жана технологиялык инновация аркылуу биргелешкен роботтордогу 48V мотордун күч трансформатордук системалары үчүн толук индуктордун чечимдерин сунуш кылат, бул системалардын жогорку өнүгүшүн көмөктөшөт. Компания электр өзгөчөлүктөрү ар түрдүү болгон көптөгөн өнімдік категориялар менен моделдерди сунуш кылат.
4.1 Жогорку токтуу электр индукторлору
Басып чыгаруу үчүн магнит порошоктук негиздерин колдонуңыз, алар жогорку токтун чейин басып чыгарууга, төмөнкү югүткөргүчкө, жогорку өзгөртүү эффективдүүлүгүнө жана кенен иштөөчү температура диапазонуна ээ. 48V DC-DC өзгөрткүчтөр үчүн жогорку ток, төмөнкү югүткөргүч жана жогорку энергия тыгыздыгы талап кылынган жерде ыңгайлуу.
4.2 Калыпташтырылган күч-кубаттуулукту тумчугуткан аппараттар
Төмөнкү жоголтуу порошок чеге материалдарынан калыпташтырылган, толук коргоочу конструкциялуу, күчтүү ЭМИ каршы туруу, төмөн DC кедергиси, жогорку токтун жүрүшү жана төмөн чеге жоголтуу. Компакт түрдөгү, жогорку токтуу жана ЭМИ өнүмдүүлүгүнө талаптарды камтыйт.
4.3 SMD күчтүк индуктордуурлар
Жогорку жыштыктагы, төмөн жоголтуу магнит чегелерин колдонуу менен жасалып, жогорку жыштыктагы жоголтууларды азайтат. Алардын компакт түрү жогорку тыгыздыктагы орнотууга ылайык, ал эми магнит коргоо конструкциясы күчтүү ЭМИ каршы турууга жол ачат – бул компакт, жогорку өнүмдүүлүктөгү электр системалары үчүн идеалдуу кылып саналат.
Иштешүүчү роботтор тармактарга тарай баштаган сайын, алардын 48V мотордук күч түзгүч системаларынын өнүмдүүлүгү жана иштеш тургундуугу артабир маанилүү болуп келет. Индуктивдүүлүк, тойгон ток, туруктуу ток каршылыгы жана иштетүү жыштыгын эсепке алуу менен орундуу индуктор тандаңыз стабилдуу, эффективдүү жана жогорку өнүмдүү иштөөнү камсыз кылат. CODACA сыяктуу провайдерлердин инновациялык чечимдери менен, иштешүүчү роботтор энергия эффективдүүлүгүнүн, тактыгын жана иштеш тургундуугунун жогорку деңгээлин жеткен аркылуу индустриялык автоматташтыруунун жана акылдуу өндүрүштүн кезексел толкунун ишке көмпөктөйт.