Дээд зэрэглэлийн гуманоид роботууд нь ихэвчлэн 40-с илүү холбогч хөдөлгүүртэй хангисан бөв. Хөдөлгүүрүүдийн тооны нэмэгдэл нь хялбархан мигновыйн гүйдлийн урсгалыг болон хүчдлийн хэрэгцээний хүчтэршлүүдийг сүүлд үүсгэж чаддаг. Харин түүний хүчдлийн удирдлагын систем нь тун бага суурилтын зайгаар хязгаарлагдаж, доторх цахилгаан соронзон орчин нь тун нарийн бөв. Өндөр гүйдлийн чадвар, бага энергийн хэрэгцээ, бага хэмжээ, хүчтэр шуугиан төрүүлэхгүй байх чадварын хооронд тэнцвэр тогтоох нь бүх отрасльд бүтээгдэхүүний хөгжүүлэлт ба компонент сонгох үед онцгой чалленж бөв.
CODACA CSBA Цуваа индукторууд нь өндөр гүйдлийн чадвар, бага алдагдал, бага хэмжээ, соронзон хамгаалалт гэх зэрэг үндсэн давуу талуудын тусламжтайгаар үр дүнтэй шинэ алхам хийж чаддаг. Түүн дээр түүн нь өндөр хүчдлийн ба бага зайг шаардагч хэрэглээсд тун тохиромжтой бөв, роботын ажиллах хугацаа ба тогтвортой байх чадварыг нь ажигтун сайтар сайжруулж, гуманоид роботын үзүүлэлтүүдийн дэвшлийг дэмжихүүн бүрдүүлж чаддаг.
CSBA өндөр гүйдэлт хүчдэл индукторуудын цуврал дөрвөн үндсэн технологийн давуу талд тулгуурлан бүрдүүлсэн: өндөр гүйдэлт чадвар, бага алдагдал, бүтэн бага хэмжээтүүн бүтцүүн, соронзон хамгаалал — бүрдүүн гуманоид роботуудын илүү урт хугацааны ажиллах чадварыг ба стабиль ажиллах чадварыг дэмжин өгдөг.
Өндөр, жижиг бүтэцтэй энэхүү цуврал нь роботын байрлалд тохирсон байрлалд тохирсон. Энэ нь CODACA-ийн өөрөө хөгжүүлсэн бага алдагдалтай элсэлтийн магнитын хог хаягдлын цөм, 500 кГц хүртэлх өндөр давтамжийн хэрэгцээнд тохируулсан нягт зэвсгийн эргэлтийн технологийг багтаасан бөгөөд эрчим хүчний үр ашгийг илүү сайн хянах боломжийг олгодог.
70 А хүртэлх давхаргын урсгалтай CSBA цуврал нь динамик ачаалалтай нөхцөлд дээд урсгалыг өөртөө итгэлтэй тэвчиж чаддаг. Магнитын хамгаалалтын бүтэц нь цахилгаан магнитын цацрагийг үр дүнтэй бууруулж, роботын дотоод дахь цогц электромагнитын орчинд тохиромжтой EMI-ийн хүчтэй эсэргүүцлийг өгдөг.
Үүнээс гадна хэт бага магнитострикцийн коефициент нь бага шуугиантай үйл ажиллагааг баталгаажуулдаг бөгөөд зөөлөн давхарга нь ойролцоох бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хамгаалах юм. Эрчим хүчний өндөр үр ашигтай найдвартай байдлыг хослуулж, CSBA цуврал роботын батарейн амьдралыг ихээхэн урт болгодог.
Хүний дүрэмт роботууд нь маш нарийн төвөгтэй мехатроник систем бөгөөд олон тооны эрчим хүч хэрэглэдэг үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгийг нэгтгэдэг. Эрчим хүчний удирдлага, дохионы боловсруулалтын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болох индуктор нь гурван үндсэн системд өргөн хэрэглэгддэг: хөдөлгүүр, эрчим хүчний удирдлага, мэдрэмж авах, хяналт тавих. Тэдний үйл ажиллагаа нь үйл ажиллагааны тогтвортой байдал, хөдөлгөөний уян хатан байдал, тэсвэр тэвчээрний хязгаарыг шууд тодорхойлдог.
Өндөр зэрэглэлийн хүмүноид роботууд нь ихэвчлэн 40-50 нэгдмэл моторыг нэгтгэдэг. Индуктор нь эрчим хүчний үр ашигтай хадгалалт, урсгалыг тайвшруулах, нэг бүр нэгдлийн тайван, нарийвчлан эргэлтийг хангах боломжийг олгодог. Энэ нь холимог хөдөлгөөний шилжилтгүй гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг булангийн чөлөө, хөдөлгөөний уян хатан байдлыг шууд тодорхойлдог.
DC-DC хувиртагчдын үндсэн бүрдүүлэгч хэсэг болойн индукторын алдагдал нь системийн нийт хүчлүүн хэрэглээ ба батарейн ажиллах хугацаанд шууд нөлөөлөө. CSBA цуврал 48 В-ийн шинэсний хүчдлийг тогтвортой бүүрдүүлж, 12 В-той ба түүнээс доош хүчдлүүн хүртэл буулгаж, ИИ процессорууд, сенсорууд ба бусад чухал бүрдүүлэгч хэсгүүдийн хүчлүүн шаардлагыг нарийн хангаж. Хүчлүүн дүүрэн хүртээмжлүүлэхийн зэрэгцээ, хувиртагчдын алдагдалыг хамгийн бага бүүрдүүлж, ажиллах хугацааны үзүүлэлтийг сайжруулж.
Оптимизацийн EMI дизайн дагуу индукторууд радар, камер гэх мэт мөчлөг модулуудыг дотоод электромагнит саадаас үр дүнтэй хамгаалж. Энэ нь сенсорын нарийн хэмжилтийн нарийн төвөгтэй ажиллах нөхцөлд ч командын нарийн хариу үйлдлийг хангаж, хяналтын системийн тогтвортой байдлыг хамгаалж.
Гол Хэрэглээ гуманоид роботуудад ашиглагдаж буй индукторууд
Хүний дүрэмт роботын үйл ажиллагааны онцлог шинж чанар, төвөгтэй ажлын орчин нь элбэг электрон тоног төхөөрөмжөөс илүү их шаардлагыг индуктор дээр тавьдаг. Сонгон шалгаруулалтын гол бэрхшээлүүд нь дараах таван хэмжээгээр төвлөрсөн бөгөөд тэдгээр нь индукторын сонгон шалгаруулалтын рационал байдлыг шууд тодорхойлж, эцсийн эцэст ерөнхий гүйцэтгэл, урт хугацааны найдвартай байдлыг нөлөөлдөг.
1) Өндөр давхаргын урсгал
Датрын хөдөлгөөнт ачаалалтай үед, тухайлбал, эхлэх, гүйх, ачаалалтай ажиллах үед, эрчим хүч нь шууд нэмэгдэж болно. Магнитын давхаргын улмаас үүссэн системийн алдааг үр дүнтэй урьдчилан сэргийлэх, тасралтгүй, тогтвортой үйл ажиллагааг хангахын тулд индуктор нь өндөр урсгалтай нөхцөлд магнитын тогтвортой үйл ажиллагааг хадгалах ёстой.
2) Өндөр давтамжтай, бага алдагдалтай гүйцэтгэл
Батарейн үргэлжлэх хугацаа шууд хэрэглэгчтэй харилцан үйлдэх туршлагатай холбоотой, компонентийн чадал хэрэглээ нь ажиллах хугацааг нөлөөлөх чухал хүчин зүйл юм. Индукторууд нь өндөр давтамж дээр ажиллахын зэрэгцээ үл хамааран бүхэлдүүр хамгийн бага энергийн алдагдалд хүрэх ёстой, хүчдлийн хувиргалтын үр дүнг сайжруулж, хаягдаж буй энергийг хамгийн бага бүрдүүлж.
3) Өндөр чадал нягтын шаардлага
Дотоод роботын орон зай үл хамааран бүхэлдүүр бага, хүчдлийн схемын хавтасууд нь үл хамааран бүхэлдүүр жижигхэн дизайн шаардаж. Түүн дагаад индукторууд нь бага хэмжээ, хөнгөн бүтцүүр болойн зэрэгцээ үл хамааран бүхэлдүүр хүчтүүр гүйдэлтүүр чадварыг хангах ёстой, «бага хэмжээ, өндөр үр дүн»-ийн сүүлчний хослолыг бүрдүүлж.
4) Гайхалтай цахилгаан соронзон нийцүүр (EMC)
Хүний дүрэмт роботууд нь өндөр хурдны дижитал эргэлт, хөдөлгөөнт шуугиантай моторын жолооч, мэдрэмтгий мэдрэгчүүдийг нэг системд нэгтгэдэг. Нэрлэгдэхгүй индуктор нь магнитын урсгалын урсгалыг үүсгэж, мэдрэгчдийн үнэн зөв байдал, удирдлагын системийн тогтвортой байдлыг сааруулах боломжтой. Цахилгаан магнитын нийцүүлэлтийг хангахын тулд магнитын баттай хаалттай байх нь чухал юм.
5) Механик дарамтын хүчтэй эсэргүүцэл
Роботын олон удаагийн хөдөлгөөн нь механикийн их хэмжээний сүрдэл үүсгэдэг. Индуктор нь хүчтэй элсэндлийн нэгдэл, хөдөлгөөн, цохилд маш сайн тэсвэртэй тогтвортой дотоод бүтэцтэй байх ёстой бөгөөд энэ нь механик хүчдэлийн төвөгтэй нөхцөлд урт хугацааны найдвартай байдлыг хангадаг.
Хүний дүр төрхтэй роботын сонгон шалгаруулалтын үндсэн шаардлагыг хангахын тулд: өндөр эрчим хүчний хүчин чадлын, бага эрчим хүчний хэрэглээ, жижиг хэмжээ, халдашгүй байдлын эсрэг хүчтэй гүйцэтгэлтэй CODACA нь CSBA өндөр эрчим хүчний эрчим хүчний индуктор цув
CSBA цуврал нь өндөр гүйдэлт чадвар, бага алдагдал, бүтэн бүтэц, соронзон хамгаалалт гэсэн дөрвөн үндсэн давуу талыг гүнзгилүүн интеграци хийж, төрөл бүрийн сонголтын асуудлыг үр дүнтэй шийддэг. Түүн дээр түүн нь DC-DC хувиртагч, хөдөлгүүрт урьдчилан хөдөлгүүр зэрэг өндөр энергия хэрэглэдэг үндсэн системүүдэд өргөн ашиглагдаж, антропоморф роботын үйлдлийн чанарыг сайжруулахад онцгой чухал дэмжлэг үзүүлдэг.
CSBA цуврал нь одоогоор 13 загварын бүтээдмийг санал болгож, индукцлэлт нь 0.13 мкГн-с 100 мкГн хүртэл хэлбэржинэ. Түүний гол параметрүүд ба үндсэн үйлдлийн шинж чанарүүд нь антропоморф роботын хэрэглээний шаардлалд бүтнэд нь тохирч, олон төрлийн нөхцөлд нь хамгийн тохиромжтой сонголтыг хангаж өгдэг.
Гүйдлийн үйлдлийн үзүүлэлт:
Сатураци гүйдлийн хязгаар нь 5.30 А-с 70 А хүртэл, температурын өсөлтийн гүйдлийн хязгаар нь 3.10 А-с 50 А хүртэл. Цуврал нь динамик ачаалалын нөхцөлд оршоох үед пик гүйдлийг найдвартай төдийгүй түүнд тулгарахаас соронзон сатурациг илтгүүн саархуулж, өндөр гүйдлийн орчинд тогтвортой ажиллахыг хангаж өгдэг.
Бүтцийн зураг төсөл:
Цоорхон, нягт бүтэцтэй CSBA цуврал нь багахан багтаан байршлын дотор гүйцэтгэлийг хамгийн ихээр нэмэгдүүлнэ. Энэ нь роботын эрчим хүчний удирдлагын системийн жижигчилсэн хэрэгцээг уян хатан дэмждэг бөгөөд бусад чухал бүрэлдэхүүн хэсэгт хангалттай байр суурь олгодог.
Их температурт дасан зохицох чадвар:
Стандарт загварууд нь -55 °C-ээс +155 °C-ийн температурны хүрээнд ажилладаг бөгөөд сонгосон загварууд нь -55 °C-ээс +170 °C-д хүрдэг. Энэ нь хэт хүнд үйлдлийн нөхцөлд найдвартай үйл ажиллагааг баталгаажуулж, байгаль орчинд ихэвчлэн дасан
Өндөр найдвартай байдал:
CSBA цуврал нь сайжруулсан бүтцийн загвар, өндөр хүчтэй холбох үйл явц, хүчтэй элсэн чихрийн нэгдсэн бүтээн байгуулалт, хөдөлгөөнд тэсвэртэй үндсэн материалуудтай хослуулсан. 5G-ээс дээш дүгнэлтүүдээр давж, роботын олон удаагийн хөдөлгөөнөөс үүдэлтэй механик дарамтын үед ч урт хугацааны тогтвортой байдлыг хадгалдаг.
Харилцааны эсрэг чадал:
Цэнхэр цахилгаан хаалттай бүтэцтэй CSBA цуврал нь онцгой EMI эсэргүүцлийг хангаж, төвөгтэй дотоод системийн орчинд хүчтэй цахилгаан магнитын нийцүүлэлтийг хангадаг.
CSBA цуврал өндөр эрчим хүчний индуктор Гол загвар, тодорхойлолт
CSBA цувралын үндсэн давуу тал нь дараах таван гол хэмжээнд тусгагдаж, хүмүүн шигшээд байгаа роботын индуктор сонгон шалгаруулалтын шаардлагыг нарийвчлан хангаж, хүн-машин харилцан үйлчлэх үйл ажиллагааг улам сайжруулдаг.
1) Өндөр хүчин чадалтай хэрэглээний өндөр эрчим хүчний хүчин чадал
Энэхүү цуврал нь давхар зэвсгийн эргэлтийн загварыг хэрэглэж, арьсны нөлөөгөөр үүссэн эрчим хүчний алдагдал, температурын өсөлтийг үр дүнтэй бууруулдаг. Энэ нь өндөр урсгалтай нөхцөлд удаан хугацааны тогтвортой үйл ажиллагааг хангаж, динамик роботын ачаалал үүсгэсэн дээд урсгалтай давтагдалтай. Энэ нь моторын хөдөлгөөн зэрэг өндөр хүчин чадалтай хэрэгцээнд тохиромжтой бөгөөд хамтын хөдөлгөөнийг тайван, тогтвортой болгодог.
2) Өндөр тэвчээртэй байхын тулд маш бага алдагдалтай
CODACA-ийн өөрсдийн хөгжүүлсэн бага алдагдалт соронзон зүрхүүц материалд суурилж, нарийн үйлдвэрлэлийн технологиар дэмжигдсэн CSBA цуврал нь зүрхүүц болон хүрдний алдагдалд хатуу хяналт тавьж, хоёуланг нь үүсгэх үүсгүүрт хяналт тавьж буй. 500 кГц хүртэлх өндөр давтамжийн хэрэглээнд сонгож хийгдсэн бүтээд, ижил хайрцагны хэмжээт индукторуудын дундаж алдагдалд харьцуулж, түүнд хамаарах алдагдал хамгийн бага бөлгөөн үзүүлж буй. Энэ нь хүчдлийн хувиргалтын үр дүнтэй байдлыг ихэд сайжруулж, энергийн алдагдалыг хамгийн бага бөлгөөн үзүүлж, роботын ажиллах хугацааг үр дүнтэй уртасгаж буй.
CSBA цуврал ба ижил хайрцагны хэмжээт индукторуудын алдагдал хоорондын харьцуулалт янз бүрийн давтамжид
3) Зогсоох газрын хязгаарлалттой байрласан хүрдний компакт дизайн
CSBA цуврал нь хялбар, бүтэн бүтэцтэй загварын онцлогтой бөөрсгөн хэмжээтний төхөөрөмж бөөрсгөн хэмжээ, өндөр үр дүнтэй бүтэцтэй балансийг хангаж, роботын хүчдлийн удирдлагын системүүдийн бөөрсгөн хэмжээтний шаардланг хангаж, хязгаарлагдмуйн суурьлалтын зайнуудад хамгийн сайн нь интеграци хийж, бусад чухал бүрдүүлэх хэсгүүдийн хайрцаглах газрыг хадгалж, роботын нийт бөөрсгөн хэмжээтний дизайн-д дэмжлэг үзүүлж чадна.
4) Бүх сценариудын доторх саад үүсгэх үзэгдлийн тулд тогтвортой ажиллагаа
Мэргэжлийн соронзон хамгаалалт бүтэцтэй хангаж, цуврал нь цахилгаан-соронзон цацраглалтыг үр дүнтэй дарж, сенсорууд, ИК чипсүүд зэрэг мэдээллийн хүчтүүр модулуудад үзүүлдэг саад үүсгэх үзэгдлийг илт хориглодоо. Хүчтүүр ЭМИ-н тулд төвөгтэй цахилгаан-соронзон орчинд адаптируулж, системийн бүх талын тогтвортой ажиллагааг хангаж чадна.
5) Дууны түвшин бага бүтэцтэй ажиллагаа — хэрэглэгчдийн туршлагыг сайжруулж чадна
Магнитострикцийн коэффициентын экстремал бага утгаас үүдшт, индуктив хурдатгагчид ажиллах үед бараг ямар ч хөдөлгөөний дууныг үүсгэхгүй. Түүнд хүмүүн-робот харилцааны туршлагыг үр дүнтэй сайжруулж, хэрэглээний сценарийг өргөтгөж, орон сууц, алба, нийтийн газрууд зэрэг дуугүй орчинд хэрэглэхүйн тулд тохиромжтой.
CSBA цуврал ба хуучин индуктив хурдатгагчдын хоорондын үзүүлэлтийн ялгаа
5- Экосистемийн дэмжлэл: CODACA-ны хумоноид роботуудын масштабт хөгжлийг дэмжих
Хүмүүн төст роботууд үл мэдэгдэхүүн хурдны, урт үйл ажиллагааны ба илүү нийлмүүн дизайн-ууд руу хурдан хөгжин буй. Батарейн нугалмуйн хугацаа, өндөр чадалтай драйв хүчирхүүлэлт, орон зүйн адаптив чадвар, сааралдагч нөлөөллийн тогтвортой байдал нь үндсэн үүрдүүр төлөөлөх давуу талууд болой, электрон компонентуудын нийт үзүүрлэлтийн шаардлагууд нь үл мэдэгдэхүүн хүнд болж буй. CSBA өндөр гүйдэлт хүчирхүүлэлтийн индукторын цуврал нь хүчирхүүлэлтийн нягт, хувиргалтын үр дүн, ажиллах тогтвортой байдлын хувьд түлхүүр шүүртүүдийг бүтээж, хүмүүн төст роботуудын олон талаасын хэрэглээний шаардлагуудад бүтнэд нийцмүүн. Түүнээс гадна, лабораторийн хөгжүүлэлтээс том масштабт масс үйлдвэрлэл рүү шилжих үндсэн суурь үүрдүүр төлөөлмүүн, өндөр чачин үйлдвэрлэлийн салбарын өсөлтийг дэмжимүүн.
Магнитон компонентийн технологийн уламжлагч нийлүүлэгч бүрэн хөрвүүлэгчид CODACA 25 жил үлдэхүүнүүдийн хөгжүүлэлд тусгайлан ажиллаж иржээ. Гуманоид роботуудын үлдэхүүнүүдийн шаардлагад хариу үзүүлж, CODACA өндөр гүйдэлт үлдэхүүнүүд, хаягч хүчний чок, SMD хүчний үлдэхүүнүүд гэх мэт олон төрлийн болон загварын үлдэхүүнүүдийг хөгжүүлжээ. Захиалагчдын шаардлагад нийцүүлж, хэмжээ ба цахилгаан онцлогуудыг хувийн хэрэгцээнд тохируулж сунгаж үлдэхүүнүүдийн шийдлүүд бас бүрдүүлжээ.
Дэлгэрэнгүй мэдээллийн тулд CODACA-ны албан ёсны вебсайтад зочлох юм уу, зөвлөх үйлчилгээ авахын тулд борлуулалтын бүрэлдэхүүнд холбогдож.
EN