Sanoat robototexnikasining muhim tarmog'i sifatida hamkor robotlar so'nggi yillarda butun dunyo bo'ylab tez rivojlanib borgan. Yuqori moslashuvchanligi, xavfsizlikni oshirishi va foydalanish qulayligi kabi afzalliklari tufayli ular avtomobillar, tibbiyot, ishlab chiqarish kabi turli sohalarda keng qo'llanilmoqda - sanoat avtomatlashtirishining va aqlli rivojlanishning asosiy dvigatellaridan biriga aylangan.
1. Hamkor robot nima?
Robotlarning aqlli to'plami yangi sanoat inqilobining belgisi hisoblanadi. Biroq, maxsus mahsulot sohalari va ishlab chiqarish chiziqlarida inson omili o'rnini boshqasi bosib ola olmaydi. Masalan, yuqori aniqlikdagi komponentlarni yig'ish yoki katta mehnat talab qiluvchi va moslashuvchanlikni talab qiluvchi vazifalarni bajarishda hamkorlik qiluvchi robotlar inson operatorlar bilan birga ishlab, robot effektivligi va inson intellektini maksimal darajada oshiradi. An'anaviy sanoat robotlariga qiyosaganda ular yaxshi narx-mukofot nisbati, kuchaytirilgan xavfsizlik va qulaylikni taqdim etadi — bu esa ishlab chiqarish korxonalarining rivojlanishini sezilarli darajada tezlashtiradi.
Hamkorlik qiluvchi robotlarning asosiy xususiyatlari:
◾ Engillik: Boshqariluvchanlik va xavfsizlikni oshiradi.
◾ Foydalanuvchi uchun qulay dizayn: Operatorlarga zarar yetkazadigan o'tkir qirralar va bo'shliqlar yo'q bo'lgan silliq sirt va sharnirlarga ega.
◾ Muhitni his qilish: Atrof muhitni sezish va atrof muhit o'zgarishiga qarab harakatlarni o'zgartirish qobiliyatiga ega.
◾ Inson-robot hamkorligi: Hisobga olinadigan kuch momenti bilan jihozlangan; oldindan belgilangan kuch chegarasiga yetganda darhol to'xtaydi, xavfsizlik barierasiz ham inson-robot hamkorligini ta'minlaydi — ayrim hollarda ham inson-robot hamkorligini ta'minlaydi.
2. Hamkorlik roboti elektr dvigatellarini quvvat berish tizimlaridagi tendentsiyalar
Robotlar o'zining dasturlariga va vazifalariga asoslanib, aloqadorlik, ko'rish qobiliyati, pozitsiya his qilish va dvigatelni boshqarish kabi turli funktsional elementlarni integratsiya qiladi. Shuningdek, ular turli quvvat tizimlarini, jumladan, o'zgaruvchan tokni doimiy tokka aylantirish, batareya boshqaruvini, doimiy tokni doimiy tokka aylantirish, ko'p fazali konvertorlarni, sensorlarni va dvigatel haydovchilarini o'z ichiga oladi. Shulardan dvigatel haydovchisi hamkorlik robotlarining asosiy qismi bo'lib, ayniqsa aylanma harakatni boshqarish va elektr ta'minotini ta'minlash uchun javobgardir.
An'anaviy dvigatel haydovchi tizimlari uzoq vaqt davomida 12V yechimlariga tayanib kelgan. 48V tizimlarning paydo bo'lishi 48V universal xavfsiz kuchlanish sifatida tanilgan eng yuqori darajasi hisoblanadi. Elektr tarmog'idan bevosita quvvatlanuvchi qurilmalarga qiyosaganda, dasturiy injenerlar himoya tizimini soddalashtirishlari, mahsulot hajmini kamaytirishlari, shu bilan birga vazn, narx va quvvat sarfini kamaytirishlari mumkin. 48V tomonidan bevosita quvvatlanuvchi dvigatellar, qoida tariqasida, kichikroq bo'lib, yanada kichikroq va yengilroq tugunlarni ta'minlaydi — bu esa energiya samaradorligini, chetelishni va ishonchlilikni oshiradi, vaznni esa kamaytiradi va narxni pasaytiradi. Bu robototexnika sohasida yangi imkoniyatlarni ochadi va sanoat avtomatlashtirishni tezlashtiradi.
3. 48V dvigatel haydovchi quvvat manbai tizimlari uchun induktor tanlovi
Induktorlar 48V dvigatel quvvat tizimlarida muhim komponentlar bo'lib, asosan DC-DC o'zgartirgichlarda (masalan, Buck, Boost va Buck-Boost sxemalarida) qo'llaniladi. Ularning asosiy vazifalari energiya saqlash, filtrlash, to'siqni so'ndirish hamda tizim barqarorligini ta'minlashdir. Yo'qotishlari past, to'yinish toki yuqori hamda yuqori tokli induktorlarni tanlash tizimning samaradorligi va barqarorligini sezilarli darajada yaxshilashi mumkin. Shuningdek, induktorlar EMI (elektromagnit nafaqatish) ni so'ndirish vazifasini bajaradi, bu esa DC-DC kalitlanishdan boshqa nozik elektr tizimlariga ta'sir qilishini kamaytiradi.
48V li motorli drive elektr tizimlarida induktiv rejim tizimning barqarorligi, samaradorligi va ishonchliligini bevosita ta'minlaydi. Shu sababli, to'g'ri induktivni tanlash muhim muhandislik vazifasidir. Induktiv qiymati, to'yinish tok kuchi, o'zgarmas tok qarshiligi va ishlash chastotasi kabi kalit parametrlarni ehtimol hamda etarli darajada muvozanatlash kerak.
Asosiy induktiv tanlash parametrlari:
◾ Induktiv: Tokning o'zgarish kattaligini va energiya saqlash imkonini belgilaydi. To'g'ri induktiv qiymatlari tokning o'zgarishini yumshatadi va tizim barqarorligini oshiradi.
◾ Tokning to'yinishi: Magnit yadroning to'yib qolganida o'tkaziladigan o'zgarmas tok. Yuqori to'yinish nuqtasi va a'lo termal barqarorlikka ega bo'lgan materiallarni tanlash ishlash jarayonini barqarorlashtiradi.
◾ O'zgarmas tok qarshiligi (DCR): DCR ning past qiymati quvvat yo'qotishini kamaytiradi va samaradorlikni oshiradi. Tekis simli monolit struktura esa past DCR va yuqori quvvat zichligini muvozanatlaydi.
◾ Ishlash chastotasi: Keng zanjirli yarimo'tkazgichlarni (SiC, GaN) qo'llab-quvvatlash tufayli kalitlash chastotalari MHz diapazoniga yetib boradi. Yuqori chastotali, kompakt, yuqori tokli kuchlanish induktorlari samarali hamda barqaror tizim ishlashi uchun muhimdir.
4. Codaca Induktivlik yechimlari
CODACA mustaqil tadqiqotlar o'tkazish va texnologik yangiliklar asosida hamkor robotlarda 48V motorli quvvat tizimlari uchun keng qamrovli induktor yechimlari taklif qiladi, sanoat avtomatlashtirishining rivojlanishini qo'llab-quvvatlaydi. Kompaniya har xil elektr xususiyatlarga ega bo'lgan turli mahsulot turlari va modellarini taklif qiladi hamda ushbu tizimlarning yuqori samaradorlik talablari uchun mos keladi.
4.1 Yuqori tokli quvvat induktorlari
Yuqori to'yinganlik tokiga ega bo'lgan, kam yo'qotishli, yuqori aylantirish samaradorligi va keng ishlatish harorati diapazoniga ega bo'lgan tekis simli o'rashli magnit poroshokli yadrolardan foydalaning. Yuqori tok, past yo'qotish va yuqori quvvat zichligini talab qiluvchi 48V DC-DC o'zgartirgichlar uchun mos.
4.2 Qalinlashtirilgan quvvat bo'g'imlari
Pastadir yuqori tokga chidamli, past oqim qarshilik, kuchli EMI qarshilik hamda past yurak yo'qolishini ta'minlaydigan to'liq ekranlangan tuzilishda, past yo'qolishli changsimon yurak materiallaridan yasalgan. Kichik hajmli, yuqori tokli hamda kuchli EMI ishlashi uchun tizim talablarga javob beradi.
Yuqori chastotali, past yo'qolishli magnit yuraklarni joriy etish orqali yuqori chastotali yo'qolishlarni minimal darajada saqlaydi. Ular kichik o'lchamli bo'lib, zich joylashtirish uchun mos keladi va magnit ekranlash tuzilishi kuchli EMI qarshilik xususiyatiga ega bo'lib, kichik hajmli, yuqori ishlash xususiyatiga ega elektr tizimlari uchun ideal variant hisoblanadi.
Sanoatda hamkor robotlar keng tarqalayotgan sari, ularning 48V motorli quvvat tizimlarining ishlash samaradorligi va ishonchliligi yanada muhimroq bo'lib bormoqda. Induktivlik, to'yinganlik tok, o'zgarmas tok qarshiligi va ishlash chastotasi kabi jihatlar hisobga olinib, ehtimol shikastlanadigan induktorlarni ehtimol to'g'ri tanlash barqaror, samarali va yuqori samaradorlikdagi ishlashni ta'minlaydi. CODACA kabi yetkazib beruvchilarning yangi yechimlari tufayli hamkor robotlar energiya samaradorligi, aniqlik va ishonchlilikni oshirish imkoniyatiga ega bo'ladi, bu esa sanoat avtomatlashtirishining va aqlli ishlab chiqarishning yangi to'lqinini rag'batlantiradi.
EN