ໝວດໝູ່ທັງໝົດ
ເຮືອນ> ຂ່າວ> ບັນທຶກຄວາມແຫ່ງ

ລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື ແລະ ວິທີແກ້ໄຂຂໍ້ອິນດັກຕໍຣ໌

2025-08-25

ເຊັ່ນດຽວກັນກັບສາຂາສຳຄັນຂອງຫຸ້ນຍົນອຸດສາຫະກຳ, ຫຸ້ນຍົນຮ່ວມມືໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຢ່າງກ້ວາງຂວາງໃນທົ່ວໂລກໃນຊ່ວງບໍ່ດົນມານີ້. ດ້ວຍຂໍ້ດີຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ, ຄວາມປອດໄພທີ່ດີຂື້ນ, ແລະ ການໃຊ້ງ່າຍ, ພວກມັນຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກ້ວາງຂວາງໃນອຸດສາຫະກຳຕ່າງໆເຊັ່ນ: ອຸດສາຫະກຳລົດ, ການແພດ, ແລະ ການຜະລິດ-ເຊິ່ງເປັນຕົ້ນຕໍຂອງການອັດຕະໂນມັດໃນອຸດສາຫະກຳ ແລະ ການພັດທະນາຢ່າງສະຫຼາດ.

Collaborative Robot

1. ຫຸ້ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນຫຍັງ?

ການປັບປຸງຄວາມສະຫຼາດຂອງຫຸ່ນຍົນເປັນຄຸນສັບສະເພາະຂອງການປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາໃໝ່. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມະນຸດຍັງບໍ່ສາມາດຖືກແທນທີ່ໃນຂະແໜງຜະລິດຕະພັນສະເພາະແລະແຖວຜະລິດ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ໃນການປະກອບຊິ້ນສ່ວນຄວາມແທດເທີງ ຫຼື ວຽກງານທີ່ຕ້ອງໃຊ້ແຮງງານຫຼາຍແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືເຮັດວຽກກັບຜູ້ປະກອບການເພື່ອໃຫ້ໄດ້ປະສິດທິພາບຫຸ່ນຍົນ ແລະ ສະຕິປັນຍາຂອງມະນຸດສູງສຸດ. ເມື່ອທຽບກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມ, ພວກມັນມີປະສິດທິພາບດ້ານຕົ້ນທຶນດີຂຶ້ນ, ຄວາມປອດໄພທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ ແລະ ຄວາມສະດວກຫຼາຍຂຶ້ນ ເຊິ່ງກ້າວພາຍຫນ້າການພັດທະນາຂອງວິສາຫະກິດຜະລິດ.

ຄຸນນະສັບສະເພາະຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື:
ນ້ ໍາ ຫນັກ ເບົາ: ເພີ່ມຄວາມຄວບຄຸມ ແລະ ຄວາມປອດໄພ.
ແບບອໍານວດທີ່ໃຊ້ງ່າຍ: ມີພື້ນຜິວ ແລະ ຂໍໍ້ຕໍ່ທີ່ເນີຍ smooth ແລະ ບໍ່ມີແຄົມທີ່ແຫຼມ ຫຼື ຊ່ອງຫວ່າງທີ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ຜູ້ປະກອບການບາດເຈັບໄດ້.
ການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ: ສາມາດຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ ແລະ ປັບປຸງການກະທໍາຕາມການປ່ຽນແປງຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ.
ການຮ່ວມມືລະຫວ່າງມະນຸດກັບຫຸ່ນຍົນ: ຕິດຕັ້ງດ້ວຍການຮັບຮູ້ແຮງທີ່ລະອຽດ; ສາມາດຢຸດເຊົາການເຮັດວຽກທັນທີເມື່ອເຖິງຂອບເຂດແຮງທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າ, ສາມາດໃຫ້ມະນຸດຮ່ວມມືກັບຫຸ້ນຍົນໄດ້ຢ່າງປອດໄພ-ແມ້ກະທັ້ງບາງສະຖານະການອາດບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ກຳແພງຄວາມປອດໄພ.

Comparison between Traditional Industrial Robots and Collaborative Robots

2. ແນວໂນ້ມໃນລະບົບສະຫງວນພະລັງງານສຳລັບມໍເຕີຂັບເຄື່ອນຫຸ້ນຍົນຮ່ວມມື

ຫຸ້ນຍົນປະສົມປະສານອົງປະກອບຫຼາຍຢ່າງເຂົ້າດ້ວຍກັນເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມຕໍ່, ການຮັບຮູ້ທາງທັດສະນະ, ການຮັບຮູ້ຕຳແຫນ່ງ, ແລະ ການຄວບຄຸມມໍເຕີ ຂຶ້ນກັບການນຳໃຊ້ ແລະ ໜ້າທີ່ຂອງມັນ. ພ້ອມກັນນັ້ນຍັງປະກອບມີລະບົບພະລັງງານຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການປ່ຽນແປງຈາກຄື່ນໄຟຟ້າ AC-DC, ການຄຸ້ມຄອງແບັດເຕີຣີ, ການປ່ຽນແປງຈາກຄື່ນໄຟຟ້າ DC-DC, ຕົວປ່ຽນແປງຫຼາຍເຟດ, ສັນເຊີ, ແລະ ມໍເຕີໄດເວີ. ລະຫວ່າງອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້, ລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີແມ່ນສູນກາງຂອງຫຸ້ນຍົນຮ່ວມມື, ຮັບຜິດຊອບຫຼັກໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຂໍ້ຕໍ່ຢ່າງແທ້ຈິງ ແລະ ການສະຫງວນພະລັງງານ.

Collaborative Robot Motor Drive Power Systems

ລະບົບຂັບເຄື່ອນດ້ວຍເຄື່ອງຈັກແບບດັ້ງເດີມດົນນານໄດ້ອີງໃສ່ວິທີແກ້ໄຂ 12V. ການເພີ່ມຂື້ນຂອງລະບົບ 48V ເກີດມາຈາກ 48V ເປັນຄ່າຄວາມໄຟຟ້າທີ່ສູງສຸດທີ່ຖືກຮັບຮອງເອົາຢ່າງກ້ວາງຂວາງວ່າປອດໄພ. ເມື່ອທຽບກັບອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ພະລັງງານໂດຍກົງຈາກໄຟຟ້າເຄືອຂ່າຍ, ວິສະວະກອນດ້ານຮາດແວສາມາດງ່າຍຂື້ນໃນການອອກແບບປ້ອງກັນລະບົບ, ລົດຂະໜາດຜະລິດຕະພັນ, ແລະ ສະນັ້ນກໍ່ລົດນ້ຳໜັກ, ລາຄາ, ແລະ ການສູນເສຍພະລັງງານ. ເຄື່ອງຈັກທີ່ໃຊ້ພະລັງງານ 48V ໂດຍກົງມັກຈະມີຂະໜາດນ້ອຍກ່ວາ, ເຮັດໃຫ້ຂໍ້ຕໍ່ມີຂະໜາດນ້ອຍແລະເບົາກ່ວາ - ສົ່ງເສີມປະສິດທິພາບພະລັງງານ, ຄວາມຄາດຄະເນໄດ້, ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ໃນຂະນະທີ່ລົດນ້ຳໜັກ ແລະ ລາຄາ. ສິ່ງນີ້ເປີດໂອກາດໃໝ່ໆສຳລັບການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ ແລະ ສະເພາະການເຮັດໃຫ້ການອັດຕະໂນມັດໃນອຸດສາຫະກຳເລັ່ງຂື້ນ.

Comparison of Motor Drive Voltage Levels for Collaborative Robots

3. ການເລືອກອິນດັກເຕີສຳລັບລະບົບສະຫງວນໄຟຟ້າເຄື່ອງຈັກ 48V

ອິນດັກຕໍຣ໌ເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ 48V, ໃຊ້ສ່ວນໃຫຍ່ໃນຕົວປ່ຽນ DC-DC (ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ບຸກ, ບູດ, ແລະ ລວມທັງບຸກ-ບູດ). ໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງມັນລວມມີການສະສົມພະລັງງານ, ການກັ່ນຕອງ, ການປະຕິເສດການລົບກວນ, ແລະ ຮັບປະກັນຄວາມສະຖຽນລະພາບຂອງລະບົບ. ການເລືອກອິນດັກຕໍຣ໌ທີ່ມີການສູນເສຍຕ່ຳ, ກະແສສູງສຸດ, ແລະ ກະແສໄຟຟ້າສູງສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມສະຖຽນລະພາບຂອງລະບົບໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ນອກຈາກນັ້ນ, ອິນດັກຕໍຣ໌ຍັງສາມາດປັບປຸງການປະຕິເສດການລົບກວນຈາກໄຟຟ້າເອເລັກໂຕຣນິກ (EMI) ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນຈາກສຽງສະວິດຊິ່ງໃນລະບົບອື່ນທີ່ອ່ອນໄຫວ.

ໃນລະບົບພະລັງໄຟຟ້າມໍເຕີ 48V, ຄຸນນະພາບຂອງອິນດັກເຕີມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມສະຖຽນລະພາບ, ປະສິດທິຜົນ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ. ສະນັ້ນ, ການເລືອກອິນດັກເຕີທີ່ເໝາະສົມຈຶ່ງມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ວິສະວະກອນດ້ານຮາດແວ. ພາລາມິເຕີຕ່າງໆທີ່ສຳຄັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄົບຄິດຢ່າງລະມັດລະວັງ, ລວມທັງຄ່າອິນດັກ, ແຮງດັນສັນລະນະ, ຄວາມຕ້ານທານ DC, ແລະຄວາມຖີ່ໃນການເຮັດວຽກ.

ພາລາມິເຕີຕ່າງໆໃນການເລືອກອິນດັກເຕີ:
◾ ຄ່າອິນດັກ: ກຳນົດຂະໜາດຂອງແຮງດັນທີ່ຜັນຜານ ແລະ ສາມາດສະສົມພະລັງງານໄດ້. ຄ່າອິນດັກທີ່ເໝາະສົມຊ່ວຍໃຫ້ແຮງດັນທີ່ຜັນຜານສະຫງົບລົງ ແລະ ພັດທະນາຄວາມສະຖຽນລະພາບຂອງລະບົບ.
◾ ແຮງດັນສັນລະນະ: ແຮງດັນ DC ທີ່ໃນນັ້ນຫົວໃຈແມ່ເຫຼັກເຕັມຕົວ. ການເລືອກວັດຖຸດິບທີ່ມີຈຸດສັນລະນະສູງ ແລະ ມີຄວາມສະຖຽນລະພາບທາງຄວາມຮ້ອນທີ່ດີເຮັດໃຫ້ການເຮັດວຽກມີຄວາມສະຖຽນລະພາບ.
◾ ຄວາມຕ້ານທານ DC (DCR): ຄວາມຕ້ານທານຕ່ຳໆຈະຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານ ແລະ ພັດທະນາປະສິດທິຜົນ. ລະບົບໂຄງສ້າງເສັ້ນລວດແບບດຽວກັນຊ່ວຍໃຫ້ຄວາມຕ້ານທານຕ່ຳ ແລະ ມີຄວາມໜາແໜ້ນຂອງພະລັງງານສູງ.
◾ ຄວາມຖີ່ໃນການດຳເນີນງານ: ດ້ວຍການນຳໃຊ້ຊິບເຊມີຄອງກາງກ້ວາງ (SiC, GaN), ຄວາມຖີ່ໃນການສັບປ່ຽນໄດ້ເພີ່ມຂື້ນເຖິງຂອບເຂດ MHz. ຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າຄວາມຖີ່ສູງ, ມີຂະໜາດນ້ອຍ, ປະຈຸໄຟຟ້າສູງແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ການດຳເນີນງານຂອງລະບົບທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະຄົງທີ່.

4. ໂຄດາກາ ວິທີແກ້ໄຂຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າ

ໂດຍຜ່ານການຄົ້ນຄວ້າແລະພັດທະນາດ້ວຍຕົນເອງພ້ອມກັບການປັບປຸງດ້ານເຕັກໂນໂລຊີ, CODACA ສະເໜີວິທີແກ້ໄຂຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າຢ່າງຄົບຖ້ວນສຳລັບລະບົບພະລັງງານຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ 48V ໃນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ສະໜັບສະໜູນການພັດທະນາໂດເມນອັດຕະໂນມັດໃນອຸດສາຫະກຳ. ບໍລິສັດສະເໜີຜະລິດຕະພັນທີ່ມີປະເພດ ແລະ ຮຸ່ນຕ່າງໆ ທີ່ມີຄຸນນະສົມບັດດ້ານໄຟຟ້າເປັນເອກະລັກເພື່ອຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການດ້ານປະສິດທິພາບສູງຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້.

4.1 ຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າກຳລັງສູງ

ນຳໃຊ້ຫຼັກໃຈກາງເສດຖະກິດແມ່ເຫຼັກພ້ອມກັບຂດໄຟ້ວທີ່ຮັບຮູບແບບແປນ, ມີຄຸນສົມບັດປະຈຸໄຟຟ້າຕື້ມຕົວສູງ, ການສູນເສຍຕ່ຳ, ປະສິດທິພາບການປ່ຽນແປງສູງ ແລະ ຊ່ວງອຸນຫະພູມໃນການດຳເນີນງານກ້ວາງ. ເໝາະສຳລັບຕົວປ່ຽນ DC-DC 48V ທີ່ຕ້ອງການປະຈຸໄຟຟ້າສູງ, ການສູນເສຍຕ່ຳ ແລະ ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງພະລັງງານສູງ.

High-Current Power Inductors

4.2 ເຄື່ອງກັ່ນຕອງພະລັງງານທີ່ຖືກປັ້ນ

ຖືກຂຶ້ນຮູບຈາກວັດຖຸດິບທີ່ມີການສູນເສຍຕ່ຳ, ມີໂຄງສ້າງທີ່ຖືກປົກຄອງຢ່າງສົມບູນ, ສະເໜີຄວາມຕ້ານທານ EMI ທີ່ແຂງແຮງ, ຄວາມຕ້ານທານ DC ຕ່ຳ, ຄວາມສາມາດໃນການຮັບສູງຂອງກະແສໄຟຟ້າ, ແລະ ການສູນເສຍຂອງຫົວໃຈຕ່ຳ. ສອດຄ່ອງກັບຂໍ້ກຳນົດຂອງລະບົບສຳລັບຂະໜາດນ້ອຍ, ກະແສໄຟຟ້າສູງ, ແລະ ຄວາມປະຕິບັດດ້ານ EMI ທີ່ແຂງແຮງ.

Molded Power Chokes

4.3 SMD ຄົນເດັກຕິກພາບລູ້ມ

ມີການນຳໃຊ້ຫົວໃຈທາງແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງ ແລະ ການສູນເສຍຕ່ຳ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ການສູນເສຍທີ່ຄວາມຖີ່ສູງມີຄວາມນ້ອຍທີ່ສຸດ. ຂະໜາດນ້ອຍຂອງພວກມັນເໝາະສຳລັບການຕິດຕັ້ງທີ່ມີຄວາມໜາແໜ້ນສູງ, ແລະ ການອອກແບບການປົກປ້ອງທາງແມ່ເຫຼັກໃຫ້ຄວາມຕ້ານທານ EMI ທີ່ແຂງແຮງ - ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເໝາະສຳລັບລະບົບພະລັງງານທີ່ມີຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ປະສິດທິພາບສູງ.

SMD Power Inductors

ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືກໍາລັງກະຈາຍຕົວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ ຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດງານ ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງລະບົບພະລັງງານມໍເຕີໄຟຟ້າ 48V ກາຍເປັນສິ່ງສໍາຄັນຫຼາຍຂຶ້ນ. ການເລືອກອິນດັກເຕີຢ່າງລະມັດລະວັງ ໂດຍຄຳນຶງເຖິງຄ່າອິນດັກແທນສະ ກະແຈກກະຈາຍຂອງກະແສໄຟຟ້າຄົງທີ່ ແລະ ຄວາມຖີ່ໃນການເຮັດວຽກ ຈະຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ສະຖຽນ ມີປະສິດທິພາບ ແລະ ສູງສົ່ງ. ດ້ວຍວິທີແກ້ໄຂທີ່ປະດິດສ້າງຈາກຜູ້ໃຫ້ບໍລິການເຊັ່ນ CODACA ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືສາມາດບັນລຸປະສິດທິພາບພະລັງງານຄວາມແທ້ຈິງ ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ທີ່ດີຂຶ້ນ ເຊິ່ງເປັນການຂັບເຄື່ອນລັງນ້ຳໃໝ່ຂອງການອັດຕະໂນມັດໃນອຸດສາຫະກໍາ ແລະ ການຜະລິດທີ່ສະຫຼາດ.