ດ້ວຍການພັດທະນາຢ່າງເລິກເຊີງຂອງການເຄື່ອນໄຫວດ້ວຍພະລັງງານໄຟຟ້າ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຄິດໄລ່ຂອງລະບົບລົດ, ເຄື່ອງຈັກໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນປະກອບທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດໃນດ້ານພະລັງງານ ແລະ ການຄວບຄຸມຂອງລົດ. ມັນຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນ (ເຄື່ອງຈັກຂັບເຄື່ອນລົດທີ່ໃຊ້ພະລັງງານທີ່ບໍ່ແມ່ນຟອດຊີນ), ລະບົບຄວບຄຸມຕົວຖັງລົດ (ເຄື່ອງຈັກເປີດ-ປິດປະຕູທ້າຍດ້ວຍພະລັງງານ, ເຄື່ອງຈັກເປີດ-ປິດແຕ່ງຢູ່, ເຄື່ອງຈັກປັບຕຳແໜ່ງທີ່ນັ່ງ), ແລະ ລະບົບຮອງ (ເຄື່ອງຈັກພັດລະບົບເຢັນ, ເຄື່ອງຈັກພັດລະບົບຂັບເຄື່ອນດ້ວຍພະລັງງານ). ເປັນຫົວໃຈຂອງລະບົບຂັບເຄື່ອນເຄື່ອງຈັກທີ່ຄວບຄຸມການເລີ່ມຕົ້ນ/ຢຸດ, ຄວາມໄວ, ແລະ ທິດທາງຂອງເຄື່ອງຈັກ, ລະບົບຂັບເຄື່ອນເຄື່ອງຈັກສຳລັບລົດຈຶ່ງຕ້ອງສາມາດສະໜອງພະລັງງານທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ມີຄວາມສະຖຽນ, ແລະ ເຊື່ອຖືໄດ້ໃນສະພາບການທີ່ຮຸນແຮງເທື່ອລະດັບສູງເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມສູງ, ການສັ່ນ, ການຮີດເຄື່ອນທາງໄຟຟ້າທີ່ເຂັ້ມແຂງ (EMI), ແລະ ການປ່ຽນແປງຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າໃນລະດັບກວ້າງ. ເປັນສ່ວນປະກອບທີ່ບໍ່ເຮັດວຽກ (passive component) ທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນເຄື່ອງຈັກ, ຕົວຕ້ານທາງໄຟຟ້າ (inductor) ເຮັດໜ້າທີ່ສຳຄັນເຊັ່ນ: ການເກັບຮັກສາພະລັງງານ, ການກັ້ນສັນຍານ, ການຈຳກັດການໄຫຼຜ່ານຂອງໄຟຟ້າ, ແລະ ການຫຼຸດຜ່ອນການເກີດຄ່າໄຟຟ້າສູງຢ່າງທັນທີ. ການເລືອກຕົວຕ້ານທາງໄຟຟ້າຈະມີຜົນໂດຍກົງຕໍ່ປະສິດທິພາບໃນການປ່ຽນແປງພະລັງງານ, ຄວາມສະຖຽນໃນການເຮັດວຽກ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ທາງໄຟຟ້າ (EMC), ແລະ ອາຍຸການໃຊ້ງານ.

1-ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີໃນອຸດສາຫະກຳຍານຍົນ ແລະ ບົດບາດສຳຄັນຂອງຕົວບັນທຶກ
ຫນ້າທີ່ຫຼັກຂອງລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີໃນຍານພາຫະນະແມ່ນເພື່ອຮັບຄຳສັ່ງຈາກໆຫນ່ວຍຄວບຄຸມຍານພາຫະນະ (VCU) ຫຼື ຫນ່ວຍຄວບຄຸມທ້ອງຖິ່ນ, ແປງພະລັງງານໄຟຟ້າຈາກແຫຼ່ງຈ່າຍພະລັງງານທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຍານພາຫະນະເປັນພະລັງງານຈັກ, ແລ້ວຂັບເຄື່ອນມໍເຕີເພື່ອບັນລຸການເລີ່ມຕົ້ນ/ຢຸດຢ່າງແນ່ນອນ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ແລະ ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນທີ່ໄປຂ້າງໜ້າ/ຖອຍຫຼັງ. ໃນເວລາດຽວກັນນີ້, ມັນໃຊ້ສັນຍານປ້ອນກັບຄືນຈາກປະລິມານກະແສແລະຄວາມໄວເພື່ອປະຕິບັດການຄວບຄຸມວົງຈອນປິດ (closed-loop control) ແລະ ຮັບປະກັນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີຢ່າງລຽບລ້ອນ ແລະ ປອດໄພ. ວົງຈອນທົ່ວໄປປະກອບດ້ວຍໝວດຈັດການພະລັງງານ, ໝວດຄວບຄຸມ MCU, ໝວດຂັບເຄື່ອນພະລັງງານ, ໝວດການກວດສອບປະລິມານກະແສ/ຄວາມໄວ, ແລະ ໝວດການກັນກະແສຮີນີ (EMI filtering module).

ຮູບທີ 1. ຮູບແຕ້ມບລັອກດີແອກຣາມຂອງລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີສຳລັບຍານພາຫະນະທີ່ໃຊ້ພະລັງງານໃໝ່
ອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຍານພາຫະນະ; ຂະໜາດແບດເຕີຣີ່ໄຟຟ້າ; ເຄື່ອງຄວບຄຸມໄຟຟ້າລະດັບສູງ; ຕູ້ຄວບຄຸມໄຟຟ້າລະດັບສູງ DC P/N; VCU; ແບດເຕີຣີ່ໄຟຟ້າລະດັບຕ່ຳ; ລີເລ; ຟິວ; ເຄື່ອງຈັກຂັບເຄື່ອນ (DM); ແຜ່ນໄຟຟ້າສາມເຟດ U/V/W; ແຖວສັນຍານ (resolver, ອຸນຫະພູມ); ເຄື່ອງຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ (MCU); ປັ້ມນ້ຳ; ນ້ຳເຢັນ; ແຜ່ນລະບາຍຄວາມຮ້ອນ.
1.1 ບົດບາດຂອງຕົວບັນທຶກໃນວົງຈອນຂັບເຄື່ອນພະລັງງານ
ການຂັບເຄື່ອນເຄື່ອງຈັກໃນອຸດສາຫະກຳຍານພາຫະນະມັກໃຊ້ການຄວບຄຸມ PWM (ການປັບຄວາມກວ້າງຂອງຄລິກ) ໂດຍການປິດ-ເປີດອຸປະກອນໄຟຟ້າ (MOSFETs/IGBTs) ເພື່ອຄວບຄຸມຄ່າຄວາມດັນ ແລະ ຄ່າປະຈຸບັນທີ່ອອກມາ ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວ ແລະ ອຳນາດຂອງເຄື່ອງຈັກ. ຂົດລວມມີບົດບາດສຳຄັນຫຼາຍໃນວົງຈອນຂັບເຄື່ອນໄຟຟ້າ ໂດຍສະເພາະໃນວິທີການຕໍ່ໄປນີ້:
ການກັດການການເກີດຄ່າປະຈຸບັນທີ່ເກີດຂື້ນຢ່າງທັນທີ: ເມື່ອມໍເຕີເລີ່ມຫຼືຢຸດ, ເປີ່ຍນຄວາມໄວ, ຫຼືເມື່ອອຸປະກອນຈ່າຍພະລັງງານປ່ຽນສະຖານະ, ຈະເກີດຄ່າຄຳແທນຂອງກະແສໄຟຟ້າທີ່ເກີດຂຶ້ນຢ່າງທັນທີ. ຄ່າຄຳແທນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນຈ່າຍພະລັງງານ (MOSFETs/IGBTs) ແລະຊິບຂັບເຄື່ອນເກີດຄວາມເຄັ່ງຕຶງ ແລະອາດຈະເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ເສຍຫາຍໄດ້. ໂຕຕ້ານ (inductor) ຈະຈຳກັດອັດຕາການປ່ຽນແປງຂອງກະແສໄຟຟ້າ (di/dt) ຜ່ານຄວາມຕ້ານທາງອີນດັກທີບ (inductive reactance), ເຊິ່ງຈະຢຸດຢັ້ງຄ່າຄຳແທນຂອງກະແສໄຟຟ້າໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິຜົນ, ປ້ອງກັນອຸປະກອນຫຼັກໃນວົງຈອນຂັບເຄື່ອນ, ແລະຍືດເວລາອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງອຸປະກອນ.
ການປົກກະຕິກະແສໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີ: ການຄວບຄຸມ PWM ຈະເຮັດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າທີ່ອອກມາມີການປ່ຽນແປງ (ripple). ຖ້າກະແສໄຟຟ້ານີ້ຖືກສົ່ງເຂົ້າໄປໃນມໍເຕີໂດຍກົງ, ມັນອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຫຼາຍຂຶ້ນ, ເສີຍງດັງຂຶ້ນ, ແລະການສູນເສຍພະລັງງານໃນຂົວລວມ (winding losses) ໃຫຍ່ຂຶ້ນ. ໂດຍການເກັບຮັກສາ ແລະປ່ອຍພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ໂຕຕ້ານຈະຊ່ວຍປົກກະຕິກະແສໄຟຟ້າທີ່ປ່ຽນແປງ ແລະເຮັດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າທີ່ເຂົ້າໄປໃນມໍເຕີມີຄວາມສະຖຽນຢືນຫຼາຍຂຶ້ນ, ເຊິ່ງຈະປັບປຸງຄວາມສະຖຽນຢືນໃນການເຮັດວຽກ.
1.2 ບົດບາດຂອງຕົວບັນທຶກໃນການຈັດການພະລັງງານ ແລະ ການກັ້ນສັນຍານ
ສາຍຈ່າຍພະລັງງານໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີຂອງຢານພາຫະນະຖືກແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: ສາຍຈ່າຍພະລັງງານໄຟຟ້າຕ່ຳທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຢານ (12 V/24 V) ສຳລັບມໍດູນຄວບຄຸມ ແລະ ແຜ່ນດິສກ໌ຂັບເຄື່ອນ, ແລະ ສາຍຈ່າຍພະລັງງານໄຟຟ້າສູງໃນຢານທີ່ໃຊ້ພະລັງງານໃໝ່ ສຳລັບມໍດູນຂັບເຄື່ອນພະລັງງານ. ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານ (Inductors) ເຮັດໜ້າທີ່ສຳຄັນຕໍ່ການຈັດການພະລັງງານ ແລະ ການກັ້ນສັນຍານດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ການປ່ຽນແປງ DC-DC: ໃນວົງຈອນສາຍຈ່າຍພະລັງງານໄຟຟ້າຕ່ຳ, ຕ້ອງໃຊ້ຕົວປ່ຽນແປງ DC-DC ປະເພດລົດລົງ (step-down) ເພື່ອປ່ຽນຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າ 12 V/24 V ຂອງຢານໃຫ້ເປັນ 5 V ແລະ 3.3 V ທີ່ຕ້ອງການໂດຍ MCU ແລະ ເຊັນເຊີ. ເປັນອົງປະກອບເກັບພະລັງງານຫຼັກໃນວົງຈອນ DC-DC, ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານເກັບ ແລະ ປ່ອຍພະລັງງານອອກ, ຮັກສາຄວາມສະຖຽນຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າທີ່ອອກ, ແລະ ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າປ່ຽນແປງເຮັດໃຫ້ມໍດູນຄວບຄຸມເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິ.
ການກັ້ນສັນຍານ EMI: ເມື່ອລະບົບຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີ ກຳລັງເຮັດວຽກ, ການປ່ຽນແປງສະຖານະຂອງອຸປະກອນຈັດສົ່ງພະລັງງານຈະເກີດການຮີດສະຫຼີ (interference) ທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງ. ການຮີດສະຫຼີນີ້ສາມາດເດີນທາງຜ່ານເສັ້ນໄຟຟ້າໄປຫາລະບົບອີເລັກໂທຣນິກອື່ນໆ ພາຍໃນຢານພາຫະນະ, ເຊັ່ນ: ລະບົບນາວີເກດ (navigation) ຫຼື ລະບົບວິທະຍຸ (radio), ສົ່ງຜົນຕໍ່ການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້. ຕົວຕ້ານທີ່ເຮັດວຽກໃນຮູບແບບ common mode choke ຮ່ວມກັບ capacitor X ແລະ Y ຈະປະກອບເປັນວົງຈອນຕົວກັ້ນ EMI ເຊິ່ງເຮັດຫນ້າທີ່ກຳຈັດການຮີດສະຫຼີຄວາມຖີ່ສູງອອກຈາກເສັ້ນໄຟຟ້າ, ລົດຜົນກະທົບຂອງການแผ່ຮັງສີເອເລັກໂທຣມັກເນຕິກ (electromagnetic radiation), ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນອິດທິພົນຈາກການຮີດສະຫຼີທີ່ເກີດຈາກພາຍນອກຕໍ່ລະບົບຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີ.
2-ຄວາມຕ້ອງການຂອງຕົວບັນທຶກສຳລັບລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີໃນອຸດສາຫະກຳຍານຍົນ
ລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີອັດຕະສາມະກອນມັກຖືກຕິດຕັ້ງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງເຊັ່ນ: ບ່ອນຈັດເຄື່ອງຈັກ ແລະ ບ່ອນຢູ່ຂອງຕົວຖັງລົດ ໂດຍທີ່ມັນຖືກສຳຜັດກັບອຸນຫະພູມສູງ ແລະ ຄວາມຊື້ນສູງ ການສັ່ນໄຫວທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງ ແລະ ການຮີດເຄື່ອນທາງໄຟຟ້າທີ່ຮຸນແຮງເປັນເວລາດົນນານ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງບັນລຸຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ໃນລະດັບອຸດສາຫະກຳອັດຕະສາມະກອນ ແລະ ສາມາດປັບຕົວໄດ້ຕໍ່ການປ່ຽນແປງຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານທີ່ກວ້າງ ແລະ ການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຮຸນແຮງຂອງກະແສໄຟຟ້າ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຂັ້ມງວດຕໍ່ປະສິດທິພາບ ໂຄງສ້າງ ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງຂົດລວມ.
3- ວິທີແກ້ໄຂຂອງ CODACA ສຳລັບຕົວບັນທຶກໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ
3.1 ຂດໄຟຟ້າກໍາລັງໄຟຟ້າສູງລະດັບລົດຍົນ
ໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ, ເຄື່ອງດັນພະລັງງານໄຟຟ້າທີ່ມີພະລັງງານສູງ ຖືກນຳໃຊ້ເປັນສ່ວນຫຼາຍໃນຕົວປ່ຽນ DC-DC ແລະ ວົງຈອນການກັ້ນ. ເຄື່ອງບັນທຶກພະລັງງານຂອງ CODACA ສຳລັບອຸດສາຫະກຳຢານຍົນ ມີຄວາມສູນເສຍຕ່ຳ ແລະ ຄ່າປະຈຸບັນທີ່ເຕັມໄປດ້ວຍສູງ, ມີຄ່າປະຈຸບັນທີ່ເຕັມໄປດ້ວຍສູງເຖິງ 422 A ແລະ ຊ່ວງອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກຈາກ -55°C ເຖິງ +155°C, ເຮັດໃຫ້ເຫມາະສຳລັບສະພາບແວດລ້ອມເອເລັກໂທຣນິກຂອງຢານຍົນທີ່ສັບສົນ.

3.2 ເຄື່ອງບັນທຶກພະລັງງານປະເພດຂຶ້ນຮູບສຳລັບອຸດສາຫະກຳຢານຍົນ
CODACA's ເຄື່ອງບັນທຶກພະລັງງານປະເພດຂຶ້ນຮູບສຳລັບອຸດສາຫະກຳຢານຍົນ ໃຊ້ວັດຖຸຫຼັກທີ່ເປັນຝຸ່ນເຫລັກທີ່ມີການສູນເສຍຕ່ຳ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີຂອງຂັ້ວທີ່ທັນສະໄໝເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາດ້ານເຕັກນິກເຊັ່ນ: ການຈັດຕັ້ງຂອງຂົດລວມທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ການແ cracks ຂອງຜະລິດຕະພັນໃນຂະນະທີ່ຂຶ້ນຮູບ. ມັນຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສູນເສຍທັງໝົດຂອງເຄື່ອງບັນທຶກໄດ້ຫຼາຍກວ່າ 30%, ສະໜັບສະໜູນອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກສູງເຖິງ 170°C, ມີປະສິດທິພາບພະລັງງານສູງເຖິງ 98%, ແລະ ປັບປຸງຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ ແລະ ປະສິດທິພາບການປ່ຽນແປງຂອງວົງຈອນ DC-DC ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິຜົນ.
3.3 ເຄື່ອງບັນທຶກປະເພດແກນສຳລັບອຸດສາຫະກຳຢານຍົນ
CODACA ມີທີມງານ R&D ທີ່ມີປະສົບການ ເຊິ່ງສາມາດໃຫ້ບໍລິການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ ເຄື່ອງບັນທຶກປະເພດແກນສຳລັບອຸດສາຫະກຳຢານຍົນ ວິທີແກ້ໄຂທີ່ມີລັກສະນະແລະໂຄງສ້າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ຂື້ນກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ.

3.4 ສ່ວນປະກອບ EMI
ການຫົດຫູ່ແບບທົ່ວໄປ , ໜົວ , ແລະສ່ວນປະກອບທີ່ເປັນຂົວເຫຼັກອື່ນໆ ແມ່ນຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນມໍເຕີລົດ ແລະ ວົງຈອນການກັກກັນພະລັງງານເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຮີດສຽງທີ່ເກີດຂື້ນໃນເສັ້ນສັນຍານ ແລະ ເສັ້ນພະລັງງານ.
